ScaleArt Unimog乌尼莫克“超级液压版”制作实录

ScaleArt Unimog乌尼莫克有四种版本：

1. 攀爬版：有基本行驶功能，门桥、差速锁、三速波箱、固定式货斗
2. 液压版：在攀爬版基础上增加了液压系统，液压接口在前部保险杠上，可扩展扫地机、除雪铲等前置属具
3. 三向货斗版：在液压版基础上增加了三向液压货斗
4. 超级液压版：在三向货斗版基础上，增加了后部液压接口、电子接口，以及后部液压提升支架，可扩展后置农用属具，是可玩性最高，功能最强大的版本。



超级液压版与其他三种版本的底盘结构略有不同，区别在于尾部的结构。



这组由高强度黄铜打造的零件就是超级液压版的后部结构件。
它提供了后部各种接口的安装位。



在组装底盘的时候，需要将专用连接件预先安装到底盘上。



接下来分别对接底和接口板进行涂装上色处理



先喷一遍底漆



然后再喷两遍色漆，这里我们使用的是哑光黑色。
根据个人喜好，也可以选择其他颜色，任何颜色都是可以的，只要喜欢。
不过我还是更喜欢黑色，大气稳重。

接下来是对仿真细节零件的处理。



这些零件原本是在板件上的，需要把它们剪下来，然后再进行打磨。
打磨的目的是除毛刺，同时也增加了油漆的附着力。



当然，零件的数量可不止这些。
上图只是反光镜相关的零件。



每一个零件在打磨完成后，都需要预先夹到夹子上。



蚀刻片零件在喷涂上色前需要进行打磨处理，为的是提高油漆的附着力。



部分零件还需要进行预装配，然后再整体喷漆。



减震弹簧也是需要上色才够完美的



在预装完成后再进行上色



你能数清楚这里有多少零件么？
没关系，下面的照片能说明一切：



各种需要上色的零件已完成了上色操作
很显然，上色之后的零件显得更加完美



主要体现在：颜色和质感的变化



通过搭配不同的配色，呈现更丰富的层次和仿真度。
比如同样是黑色，我们这里还会细分成：哑光黑、半哑光黑、亮光黑
以及就是是黑色本身，也有细分为：纯黑和深灰色
以及是否有加闪粉



这些细节只有拿着实物才能感受到它们的质感，正因为这些细节的提升，才使得模型变得更加精美和具有收藏价值。



每一台定制模型可以说都是独一无二和个性化的。
细节呈现水平也超越了普通的量产机型。



在涂装上色的过程中，我们还会尽量修复注塑零件的细小瑕疵，以令其外观更加完美。



零件数量虽然很多，但每一个零件我们都会精心对待。



把细节打造贯穿到每一个零件的各个面上



只有这样，才能让高级的模型更加高级。
当然，这也需要花费更多的时间，以及物料的消耗。



但我认为，这是非常值得的一件事！
因为按这种标准打造的模型是“超越平常标准”的。



乌尼莫克的零件非常细小，比如上图中的螺丝，直径只有1mm，螺母也非常细小。
普通工具是无法操作的，必须使用专用工具，而这些工具的价格都很贵。



从设计上来讲，每一处细节都能呈现出“美”感。
这是德国人Martin的杰作，他是一位戴着眼镜白发苍苍的资深工业设计专家。



我们正在组装的是乌尼莫克的前置油电混合接口，分左右两个。



这是右侧的一组



它们为乌尼莫克的前部提供了3个液压回路端口和1个5pin扩展电子接口，用于连接绞盘电机或者是其他灯光系统。

将完成涂装上色的零件分类暂存以备后续制作时随时取用



UNIMOG的油泵和油箱采用了一体式设计，电机采用德国著名品牌工业电机冯哈勃，这颗电机的能耗很低，运行特别稳定。
电机其实伸出了油箱很大一截，ScalaArt的总设计师Martin巧妙地利用仿真排气装置和BlueTank把电机隐藏在后面。
仿真排气装置里面还安装了一个扬声器，用以模拟发动机的音效，不愧为空间利用大师！



接下来安装动力总成。
它采用德国冯哈勃高功率电机，不仅力量澎湃，而且省电。
该波箱集成了三个档位：高速档、中速档、龟速档。
龟速档是乌尼莫克特有的档位，能将扭矩极度放大，从而产生类似于拖拉机的牵引力。
此动力装置也集了分动箱，可在2驱和4驱间进行随意切换。



前转向驱动桥采用了最新的款的避震弹簧，较老款弹簧能呈现更动人的行驶姿态。
此避震弹簧的长度是为超级液压版定制的，增加的行程量还能完全释放前驱动桥的悬挂行程，令车轮具有更好的贴地性能。



避震弹簧安装完成



后桥的避震弹簧同样为新款升级版弹簧，具有比老款更长的行程和更好的回弹性能，以及承重性能。
图中的这款弹簧为超级液压版乌尼莫克专用版后桥弹簧。



超级液压版乌尼莫克最大的特色之一是它的尾部具有“拖拉机”接口——多路液压端口、扩展电设接口、充电接口。
此外，还包括一个液压提升挂钩——将来可扩展拖拉机属具，带来更强大的可玩性和观赏性。



ScaleArt的总设计师Martin将空间利用到了极致，紧凑的结构里，集成了大量的真实功能，而且外观精致。
从任何角度欣赏，那怕当前这个半成品，也会令人心跳加速。
当然，要把这些零件完美地拼装起来，也是离不开丰富的经验，以及时间累积。
所以这台车的交付周期也是蛮长的——它的结构太复杂了：底盘、货斗、驾驶室、液压系统、电控系统，每一个单元都有极其复杂的结构。
为什么这台车具有强大的魅力，就在于它真实做到了360度无死角，并且里里外外，都值得细细把玩。



尾部的电设接口准备了两组：5pin多功能接口，它由一组动力电、一组PWM信号控制端口组成；
另一组是电源接口，它即可以作为动力电的外放电端口使用，也可以作为充电端口使用。



在这台超级液压版乌尼莫克的车尾还有一个液压油缸，它的功能是控制挂钩提升。
这个功能非常好玩，将来可扩展拖拉机属具，你可以把这台乌尼莫克假想成一台真正的拖拉机。

乌尼莫克“超级液压版”标配有液压驱动的3向货斗。
与普通的低端模型不同，德国ScaleArt的设计师尽可能还原了真实乌尼莫克货斗的结构。
所有零件按真实结构缩小比例之后，不仅显得更加精致，而且结构也显得更为复杂，充满了机械的美感！



它绝对是我们迄今为止看到过的仿真度最高、最为复杂、最接近真车原貌的乌尼莫克货斗。
它的用料为全金属，主要由黄铜、铝合金和不锈钢构成。

不仅仅是形状要无限接近真车，ScaleArt更将电控技术与结构进行了深度的完美融合。
此模型货斗集成了位置传感器，它们被巧妙地安装在货斗的支撑大梁上。
这样的设计令人赏心悦目，更是德国ScaleArt设计思路和设计态度的坚持——在当前不断降低成本的压力下，设计减配亦是常态。


然而ScaleArt反其道而行之，将本来可以简化的设计，硬是以更高的成本来呈现。
是炫技也好，是坚持也罢，对于追求极致的玩家来说，这样的设计也许是你能接触到的最好的选择。



毫不夸张的说，仅凭零件数量的多寡，即可体现设计的用心程度。
另一方面，还要看设计的美感，零件的外形、配合度、安装的合理性、运行的可靠性，都是高端模型的看点。





就拿前部的位置传感器来说来，采用了专门设计的PCB板，电路板形状与CNC铝件完美契合。
传感器的触发弹力臂是黄铜材料的，表面进行了喷黑处理。力臂的轴孔由偏心螺丝固定，是为了方便调节触发角度。
单从这些小细节，就能看到设计师的精妙思路。



这是尾部的传感器触发臂，这个结构由4个零件组成（未计入螺丝、螺母和垫圈的数量）。
并且由黄铜和铝合金两种材料组成。它其实可以由一个铝合金整体零件代替，但德国人没有这样做。
因为——复杂而有序的结构更美！











为什么有些东西，当你看它第一眼就能被吸引——是因为精心的设计。
不仅仅外观仿真、结构美观、功能性也不可缺少。
这三个维度要以一种很高的审美基础来统领，最终才有可能变成能产生吸引力的艺术作品，而不是与之相反的工业垃圾。



货斗的底板是一块厚度约为2.5mm的铝板。
在这块板上，设计了许多的孔位和槽位。
特殊的轮廓形状，不仅仅是为了美观，也是为了功能的实现。





有大量的附属零件需要安装。











安装这些零件需要极强的耐心、丰富的经验、细致的手感。



我们亦需要对掉漆的零件进行重新修复。
因为这些零件在包装盒中的摩擦，边缘可能会掉漆。



重新喷漆后的横梁外观更加完美。



然后我们需要把这些横梁嵌合到底板上。



最后再来安装两条纵梁。
希望你能注意到这些纵梁和横梁都有美观的轮廓曲线，这让视觉感受到的是机械的美感。
所以无论是装配它们，还是拿在手上把玩，这种美都能让人产生愉悦的心情——这就是好的设计！





蓝色的部分是货斗的前栏板固定梁。
零件数量虽然很多，但是它们的安装位置、孔的位置、安装的顺畅度都是非常令人满意的。











再来是这款3向货斗的控制精髓——后栏板锁扣位置触发开启拉线。
这是一种既“复杂”又“简约”还“美观”的结构，是纯粹的结构设计上的炫技。
有机会的话，你一定要拿到实物来感受这种从触感到视觉上的双重冲击——这是一种难得的稀有体验。



这是德国的原装漆面。
喷涂质量很高，表面有镜面效果。





它是底板的覆盖件，是一块铝合金材料。



接下来安装前栏板、左右栏板和尾栏板。





左右栏板的前后都需要安装细小的锁扣机关。
零件的形状很显然，也是经过了精心设计的。
一方面它们要发挥应有的功能，另一方面，它们的外形轮廓也要同时给人以视觉上的美感。





完成后的效果就是这样。









最后是这块活动板的安装。
它是超级液压板的特殊配置——取掉之后方便插拔后置属具的接口。
这一设计与真车一脉相承，传神至极！



最后献上3向货斗完成品的照片。
也希望机器杰克的制作长文能给大家带去愉悦的享受！

UNIMOG的驾驶室采用全铝合金制造而成，车门和引擎盖可以打开，整个驾驶室也可以前翻，甚至把整体从底盘上快拆下来。
这样的设计很仿真，也方便玩家换装不同规格和样式的驾驶室（车壳）。

驾驶室上面拥有极为复杂的灯光系统，而在本案例中，将灯光的配置直接拉满。
而所有这些灯光设备，均通过解码器连接到接收机上。



因此，设备虽然多，电线也很复杂，但最终连接到接收机上的电线只有两根！
接下来就和大家分享我们是如何把几十根电线优化成两根电线的。

这里需要提到Kingbus总线系统，该系统通过数字编码方式传送控制信号。
传输电线只有2根，既是电源线，也是控制信号线。
电线的终端是一个数字解码器，它将控制信号转换成对各种功能灯的亮灭控制功能。







首先我们安装完成了6头射灯。
该射灯每个灯头里面有2组灯：行车灯和射灯。
因此每个灯头里面有3根电线，6个灯头一共用18根电线。
通过优化，我们把18根电线优化成了3根电线，并引出来，准备连接到解码器。





行车灯和侧面转向灯均采用了极小的贴片LED，并通过极线的漆包线焊接。
这种线非常细，我们需要把它转换成稍微粗一些的导线。



以上是U4000车壳的全部外壳零件。







以上是引擎盖的组装过程。











以上是照后工作灯和旋转警示灯的安装过程。
我们对暴露的电线进行了黑化处理，以使其更新美观。













以上是转弯灯和前轮眉的安装过程。
零件非常细，安装它们需要极大的耐心和精确的手感。



涂装是非常重要的。
这是带转向灯的辅助射灯，我们对它的外壳进行了涂装上色处理。





并且对电线也进行了美化处理。





经过涂装和美化之后的成品灯，质感细腻，看起来更加精美！





仪表台、方向盘都经过了涂装美化处理。







以上是安装加高排气管的过程。



接下来要对驾驶室外壳进行总装拼接。
在这里我们使用了特殊的扁头内六角螺丝，追求的就是一个颜值拉满（原装螺丝是普通的十字螺丝）。







逐渐能看出U4000的轮廓了。
这款车壳的造型是非常硬朗的，十分耐看。





车门的安装非常考验耐心，它使用了大量的直径只有1.0mm的特殊螺丝和对应的螺母。
必须使用专业工具才能进行操作。











最后，再把后视镜安装到镜架上。





注意看座椅的表面，这是经过特殊处理的粗纹理，以模仿柔软的皮革纹理。
这些精美的涂装细节是机器杰克高定模型的独有细节，是真正将模型从好，变成更好的特殊处理方法。









车壳的组装已完成了50%，接下来将对电路部分进行优化处理。



翻过来看，密密麻麻的电线令人眼花缭乱。
我们必须要对它们进行优化整理，并且正确地连接到解码器上。
一边优化电路，一边进行测试，这个过程大约需要花费2天的时间。







为特殊的灯串联阻值适当的电阻，否则LED贴片将会被烧毁。





优化到这里基本就完成了，接下来将电线连接到解码器。



白色的电子零件就是Kingbus总线系统的解码器。
输入端只有2根电线，输出端有多组通道，分别对应：行车灯、转弯灯、 辅助射灯、旋转灯、照后工作灯等。





将解码器固定在仪表台支架上。



准备安装仪表台





仪表台安装完成



准备安装驾驶室地板和座椅总成





这个黑色的电子设备是CM-5000接收机的天线，实际上它是无线遥控信号的接收装置。



把地板固定到车壳上，此时连接到各个灯的电线被盖住了（美化了）。
在看不见的地方也美，这便是设计思维的体现。



最后来安装车门，使用1.0mm的螺丝来当作铰链的轴销。









让我们来欣赏制作的成果吧！
这就是Unimog U4000驾驶室总成的全貌！
感谢您的观赏，欢迎关注下次更新！

底盘系统集成了电子组件和液压组件，以及大量的结构零件。
如何把这些系统进行融合——功能、设备布置、管线走向，对设计师提出了很高的要求。
接下来就让咱们来欣赏ScaleArt设计师的Martin的绝妙设计吧！
他将空间的利用发挥到了极致，在极其狭小的空间中，集成了4路换向阀、换档/刹车/二四驱切换、3组液压扩展通道、前置耦合器、转向机等复杂的结构。





这是块设备承载板，它拥有复杂的造型，每一个安装点都具有特殊的功能。
通过这块承载板，换向舵机、刹车舵机、二四驱切换舵机、电子调速器、声组、接收机等电子设备才能被安装在一起。
是的，这就是ScaleArt乌尼莫克能把电设密度做得非常高的方法。
在设计结构的同时，还必须对电子设备的功能、形态了如指掌。









许多巧妙的设计看上去真的就像难得一见的艺术品。
刹车舵机和二四驱切换舵机，以及电池插座被钣金零件整体在了一起。
外观简洁，又有很好的视觉美感。
尽管这些结构在安装完成之后藏在了车身里面，你可能永远也不会打开它去专门欣赏。
但你能清楚地知道，在看不见的位置，也有美妙的设计藏在里面——这是一种多么特别的体验。



安装档位切换舵机。
此动力系统来自于德国冯哈勃工业级空心杯电机，性能非常出色，这类电机也被应用于许多高端领域，比如航空航天。
MFX是ScaleArt Unimog的电子调速器，它来自德国ServoNaut品牌，体积非常小，线性非常好，而且是静音运行（电机运行时不会发出啸叫声）。



连走线也有专门的五金零件来进行归整，这就是设计细节的体现。





两个舵机用于控制机械刹车和二四驱切换。
注意到拉线的走位，也是非常流畅美观的，这就是设计细节。
当前电路正在布置的过程中，所以看到的电线给人感觉还是比较凌乱的。
后续我们还要对电路进行优化整理，最终才会呈现出整洁的效果。





安装转向舵机。
此舵机是由钣金零件来固定的。
钣金零件的材质是黄铜，外观喷涂了哑光黑色。







4个换向阀是高配版乌尼莫克的标配。
此换向阀来自于瑞士，做工和精度都是高水准的。
它由Hitec舵机来驱动。



由于管路非常多，我们必须对油管做好标记，以备后续使用。




开始把油管穿过大梁。
在安装时，我们同样要面对许多挑战，比如在极小的空间中，穿过这些油管其实是不太容易的。







手工制作油路连接接头，让左右两组阀门并联起来。



安装前置耦合器，它的功能是用于快速挂接前端属具。



大灯和雾灯都需要进行特殊的安装处理。
不仅仅是固定到灯座上那么简单。
在安装之前，首先对电线进行黑化（美化）处理。



再通过AB胶将灯牢牢地固定在灯座上。



待AB胶固化之后，再对LED背部进行遮光处理。



已完成对LED背部进行遮光处理。
所以每一个细节，都影响着最终的品质。

乌尼莫克超级液压版拥有复杂的功能，这意味着油路和电路的安装布置是极具挑战的。
我使用了一个16通道的CM-5000专用接收机，此接收机同时还内置了油泵驱动电调、红外线信号发射器、KingBUS总线控制器。
KingBUS总线控制器非常好用，它通过两根电线就能传送灯光的控制信号，并通过终端的解码器来解码驱动相应的灯。
这一特点让灯光系统的布线变得更加简洁和高效。



首先安装的是前大灯（近/远光一体）以及雾灯



安装大灯保护罩







对灯线进行优化，把4灯8线优化成4灯3线。



安装左侧的油电I/O接口







再安装右侧的扩展油路接口。





将前后多通道电路接口中的14V供电端子并联起来。





整理电线和油管



将之前准备好的4路换向阀总成安装到车架上。



连接油箱的出油口和回油口。





将保险杠前的3组油路接口（6根油管）连接到对应的换向阀上。



再将三向货斗的多级伸缩油缸的油管连接到第4个换向阀上。





最后安装前面板。
该面板同时也安装了车壳扣的控制把手以及连接到车壳的KingBUS总线接口。



连接到后置液压接口的油管有专用的卡扣来进行固定，这是很好的设计细节。



为双向多级油缸连接油管。



安装尾部的油路、挂钩，以及三向斗的大梁。

















安装尾灯和牌照灯



















安装货斗两侧的边灯
当打开行车灯的时候，此灯会点亮。
采用了磁吸接头，拆装更方便。





安装备胎





当前制作阶段的底盘全貌
后半部分已基本成形，前半部分有从多电线，需要在后续环节中进行安装连接和优化。





焊接充电线到电池正负极端口
此电线去向尾部的充电接口（同时也是外放电接口、或外供电接口）



电调和马达的电线是焊接在一起的，更加可靠，线损更低。





安装KingBUS终端解码器，该解码器将能控制：近/远光灯、雾灯、行车灯、牌照灯、货斗边灯。





安装声组和CM-5000接收机。





声组供电端子上连接声组电源线。
电源线的末端均淌有焊锡，以防止电线松散掉落导致意外。
同时也令电路的连接更加可靠。



连接KingBUS总线到接收机的对应端口上。





连接红外线发射器的插头到接收机上。







分别连接（从右到达）：油泵马达、主电源输入、负载输出（BEC电源）。



盖上装饰板





此电子模块是一个能通过PWM信号控制的电子开关。
比如为扫地机的电机提供动力等。





舵机的信号线长度其实是不一定合适的，长长短短的默认状态，都需要通过优化来调整其长度。



将电调电源线和BEC供电线并联在一起



然后安装到接收机的负载输出端子上。





最后再安装其他电设到接收机上，分别有：1-4阀门的控制舵机、转向舵机、货斗位置传感器等。







以上就是当前制作阶段的乌尼莫克底盘全貌
它看上去结构非常饱满，设备集成度非常高，拿在手上也具有显著的分量。
高端模型的细节，由内到外都透露着设计的美感，总装和电设安装是二次创作，机器杰克采用德国标准制作，让高级的模型更高级。







最后安装前杠的中间装饰盖
今天的更新就是这样，下次更新将呈现乌尼莫克超级液压版的完成状态，敬请期待！