精致到窒息！Komatsu D65推土机模型概览

这是一款来自于德国制造的推土机模型，它的原形机是Komatsu D65。
主体结构材料采用全金属制造，驾驶仓为3D打印。
最突出的特点是细节、细节、细节。
这是一台为数不多的以细节博取眼球的德国高端工程模型。

以下内容来自于研发这台模型的作者的自述：

在最初决定将D65做成模型时，我的第一考虑是视觉外观，其次是功能，并在合理范围内寻找合适的材料。对于外形，我最终选择了约24吨的D65 PX-17 Inpat，这是原型机。 它是经典的推土机。在带有6向动作的版本中，还可以通过组合提升，旋转和倾斜运动来指定复杂的操作和完成任务。该功能还可以扩展为拖车连接器和后置松土器来扩展。

为了使模型能和大多数其他模型一起玩，我选择了流行的1:14比例。顾名思义，“推土机”实质上就是通过推动来完成其工作。因此，应特别注意整个传动系统，传动装置，链条和牵引结构。推力性能当然与模型重量直接相关。同样重要的是，通过适当的链节设计和驱动结构将链条与底座互锁。

以下内容有关重量分布。
如前所述，总重量对模型的推力性能有重大影响。这就是为什么我从一开始就尽可能牢固地设计所有组件的原因。主框架由3mm厚的不锈钢板制成。车底、推架、Turas盖和配件均由高强度黄铜或镍银铸造而成。惰轮、惰轮支撑辊，所有轴和齿轮均由硬化钢制成。驱动器本身由三块3mm的不锈钢板和一块18mm厚的铝铣削件组成。 MD65 PX-17的总质量约为12000g，没有任何“压载”。推式履带车通常在非常陡峭的斜坡上工作。因此，应尽可能降低重心。

与履带式装载机相反，推式履带车的动力传动系统几乎可以100％完成其工作。因此，发动机和Turas之间的传动装置将保持恒定运行，有时还要承受高负荷。由于一方面尺寸大而另一方面噪音小，因此这里的重点是操作安全性。
MD65 PX-17使用了两个5极，高风速有刷直流电动机，因此使用了带法兰安装的行星齿轮的高转矩有刷电动机。我决定使用传统的有刷电机，推荐使用Servonaut M220调速器。这些电动机可以在两位数的功率范围内轻松满足1:14推力履带的低功率要求。在这种情况下，在我看来，这些电动机出色的可控性和出色的启动性能比当今普遍使用的无传无刷系统更为优越。行星齿轮箱比通常使用的其他正齿轮箱要安静得多，并且由于其原理，可以传递更高的扭矩，因为它们将必要的齿面压力分布在三对齿上。行星齿轮传动之后，驱动力通过螺旋齿锥齿轮重新定向到10mm宽的斜齿轮上.

原始D65 PX版本是Inpat版本可用的最大的驱动器变体。 与WX和EX版本相比，该驱动器由一个滚轮延长，并带有760mm宽的沼泽底板。 在如此长的驱动力下，摆锤不受干扰是链条良好接地的先决条件。 因此，使用一个8mm不锈钢球来解决MD65 PX-17上驱动器和摆锤之间的连接问题，与螺栓不同，该球还可以进行多轴运动。 驱动器由三块3mm的钢板和18mm厚的铝制铣削部件组成，并由可移动的L形盖覆盖。 他们将滑动轴承辊，支撑辊和惰轮与链条张紧器一起使用。

链条张紧器在性能和驾驶风格方面非常重要。
链条的设计应避免链条永久受拉。对于MD65 PX-17，张紧器的弹簧已用螺钉预紧至8kg。使用此螺丝，也可以将链条的下垂精确设置为所需的尺寸。由于较高的预紧力，惰轮在正常运行中似乎是固定的。仅当较大的石头进入驱动器并且链条张力超过8kg时，系统才会触发，并且惰轮可以屈服7mm。

该系统具有许多优点：
-从字面上看，链条“非常放松”
-轻松的链条可以很好地适应地形并增强抓地力
-轻松的链条运行更轻松，从而节省驱动力
-宽松的链条磨损少
-松弛而下垂的链条带来完美逼真的驾驶印像
-松弛且松弛的链条意味着，每个单链节超过两个支撑滚轮并能很好地自我清洁时，旋转速度很快（当然，这取决于地板的内聚力）。

该链被设计为单链，并使用失蜡工艺由高强度黄铜或镍银合金铸造而成。链节通过3毫米厚的硬化钢螺栓连接，并附有5毫米厚的套筒。为了提高稳定性并减少磨损，螺栓孔上的连接器在后部向外并向内冒出。与塑料或锌压铸链相比，该材料的高强度使壁厚得以大大降低。这样可以产生非常逼真的花丝外观，同时可以更好地牵引链条。连接器中较大的侧面开口使材料易于逸出。与上述链条张紧器系统相关的高重量链条（2x800g）可确保与链节的地面持续接触，因此牵引力非常好

Scaleart的泵/马达/DBV油箱单元和阀块用作液压系统。该组合由仅用两个螺丝固定在模型中的固定板支撑，如图片所示。整个装置可在数分钟内卸下进行检查或维护。当然，包括马达和油箱在内的泵通过减震器连接。油箱垂直对齐。这意味着履带也可以在极端倾斜的位置操作。泵由Faulhaber电机驱动。在这种特殊应用中，这意味着明显的优势。必要时，有刷电机（特别是钟形电枢电机）在有电火花的情况下以全转矩启动，并且不需要像无刷系统那样在缺乏在低速下连续运行。液压系统的运行没有延迟。借助推履带，履带区域中的液压系统仅用于定位任务，因此通常甚至不需要几秒钟。当发动机停止时，可节省大量电能。带有硬管的超大型液压油缸由奥地利的GB-Modellbau Gregor Beck制造。尽管它们具有极端的密封特性，但它们是可维护的。

一个好的功能模型还包括完美的运行声音。仅仅是工程机械的原始声音，而不是背景噪音，这样才能呈现真实的体验。一方面，这包括先前描述的令人不快的特定于模型的噪声。例如为了避免在很大程度上啸叫螺旋齿轮箱，另一方面，要确保通常在模型中使用的相对较小的扬声器可以在最佳条件下工作。因此，绝对需要把喇叭的后面封闭起来，开成一个腔体。由于功能模型的空间有限，这通常不容易。因此，已经在MD65 PX-17的机罩中集成了一个扬声器盒，只需拧紧来自Beier的50mm扬声器即可。 Beier声音模块USM-RC2在很大程度上可自由编程，因此非常适合工程机械。对于MD65 PX-17，我可以将原始的推土机声音整理成一个相应的文件。

即使是最理想的构造，复杂而强大的功能模型也可能遭受破坏。如果可以很容易地找到并更换损坏的组件，这将更利于模型的复原。MD65 PX-17，只需松开两个螺钉即可将整个液压块连同固定板一起卸下。带有驱动齿轮马达的8mm厚的马达隔板仅用4个易于接近的螺钉固定。电机上方的电子部件（速度控制器和声音模块）安装在两个钢架上，必要时可以用一只手将其从机箱中提出。上部结构和阀盖可以在几秒钟内与模型分离，从而使底盘在整个长度上都不受干扰。如有必要，该结构可以分为4部分。通过这种方式，可以将外部车顶与车身分离，以访问照明电缆。当然，所有电缆通道和插头套管都可用。在内部机舱中工作时，整个“玻璃结构”可与底座分离。电池仓盖通过磁力固定，仅需一个手柄即可打开。