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抢先预览:Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录

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抢先预览:Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录[复制链接]

机器杰克 发表于 2019-9-10 11:16:17 [显示全部楼层] |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式 回复:  26 浏览:  4066
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-10 14:35 编辑

世界上有一类模型商品,是专门为那些喜欢复杂结构的玩家而制造的。
历尽千帆,终有一物,尚有一席之地为其而留。
这“一物”,我想就是模型玩家们心中最圣神、最终极的那个选择。

a0a.jpg

在模型车领域里面,最入门的当属玩具车,无需过多解释,大家都有概念。
再往上一层,就是被归为“模型”概念的车,这类模型车追求的是性能和仿真,它们有一个适于大多数玩家能够接受的价格底线。
假如这类模型仍然不能满足你对细节、性能、功能的极端追求,那么还有一类模型它几乎不考虑成本,而是以追求极端的仿真、极端的性能、极端的功能为主要考量,其可玩性和观赏性都非常高。说它是用造真车的工艺造玩具,是一点都不夸张。
这类模型就是目前价格动辄数万乃至十几万元的工程机械类模型。
5iGCC就是“我爱工程车”的意思,在5iGCC网站你能找到这些产量稀少,可玩性超高,观赏性一流的工程机械模型。

a0b.jpg

我把这类模型称为:收藏级模型。
所谓“收藏级模型”,就是外观极其仿真、结构极其复杂、功能极其丰富、性能极其强大、价格极其昂贵、产量极其稀少的模型。
所谓“极其”,就是代表最高等级的、难以超越的意思。

收藏级模型的另一个特征就是:定制生产,而非流水线批量生产。
这意味着你可以个性化定制某些外观或者功能,比如:外观颜色,增配你喜欢的灯,增配你喜欢的功能,增配你喜欢的声组,等等。
由于采用个性化定制生产模式,加上细节仿真度高,结构复杂,零件数量多,装调难度高等原因,收藏级模型的生产周期非常慢长,通常需要3-6个月,复杂程度更高的模型,甚至需要6-12个月或一年以上的生产时间。这与普通玩具模型的现货模式形成了鲜明对比。收藏级模型不仅仅是一个模型或者玩具,它更是一种家居摆设,一件能彰显拥有者不凡品位的艺术作品,令金字塔顶端的超级模型玩家为之疯狂。

这几乎是一种如痴如醉般的执念,
不计层层门槛的千难万阻,
只为获得一心向往的东西而投入。


t5.jpg

本案例的主角:Passionis Telehandler(伸缩臂叉装车)
制造商:Metalhobi

发布时间:2019年9月

伸缩臂叉装车也被称为伸缩臂叉车,是一种具有越野性能带伸缩臂的多用途叉车,最早是在1981年,由法国Manitou推向市场。
它的用途主要有:建筑材料的卸车和短途运输,将建筑材料直接投放到作业点,或给汽车吊、塔吊喂料。工地各种物料的搬运和场地清理整理。使用货叉和吊具搬运块状、条状、不规格形状建材;使用料斗搬运散料、平整地面;使用高空作业平台进行高空安装;使用玻璃吸盘安装幕墙,等等。



Metalhobi的Passionis Telehandler是全球首台按照收藏级模型的标准来生产的伸缩臂叉装车模型。
它不是玩具,也不是普通的模型,而是具有复杂结构、外观细节丰富、功能强大的收藏级工程机械模型。
它的主体结构采用了全金属材料制造,主要材料是钢材,部分零件也采用了铝合金和铜。
它的车身主体大梁采用的是厚度达3mm的钢材经激光焊接拼接而成,驾驶室也采用的是钢材激光焊接工艺。
它的带有两档可遥控变速箱,四轮驱动模式,前后轮均具有转向功能,可实现同步转向和异步转向。
它带有真正的液压系统,力臂伸缩、举升、前支撑腿均采用液压控制,并额外提供了一个液压回路以便安装液压工具。

a0.jpg

这台Telehandler伸缩臂装载机模型的工程样机来自于HMK490挖机模型的制造商METALHOBI,它是全球第一台交付到第三方的样机。截至到2019年9月,暂时还无法在官网看到这台机器,因为它上市的时间预计在今年10月。

它的车身主体采用了钢板,材料表面进行了喷砂处理,这是作为全散件版本交付到用户手中时的状态。毛坯材料上的锈迹清晰可见,我将在接下来的时间对这些毛胚材料进行表面喷涂和组装调试。
所有表面瑕疵将在后续处理中完全清除。

欢迎和我们一起见证又一台收藏级液压工程车模型的诞生!
抖音/快手toprcworld, 同步更新!欢迎关注!



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机器杰克
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发表于 2019-9-10 14:31:42 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-10 15:14 编辑

a1.jpg

为了让全球爱好者能在第一时间感受Passionis Telehandler的组装过程,观赏该模型的结构工艺之美,以及观赏最终成品的工作形态,Metalhobi将一台工程样机以散件的形式提前给到了5iGCC,这也是Metalhobi首次在商品未上市之前将样机发送给的第三方评测机构。这台Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型样机,将由机器杰克亲手进行组装调试。你将在以下的篇幅中看到这台高度复杂化的工程机械模型,是如何从毛坯料蜕变成一台具有收藏价值的精密模型的。希望大家从观看我的贴子的过程中,感受到机械的美感,感受到创作的乐趣!

上边的照片是我们刚收到的Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型时的状态。
全散件版本,所有零件都需要玩家自己组装和调试,这其中还包刮表面涂装。
金属零件绝大部分都是毛坯材料,表面只进行了喷砂处理,这有利于提高漆面的附着力。
部分零件的表面有锈迹,原因不明,不过这些是可以忽略的,当进行完涂装处理后,这些瑕疵都会被掩盖掉。

t2.jpg

下面简单介绍Passionis Telehandler散件版本的基本配置情况:
散件版含有全部的结构件,这个不必多说,结构件必须要完整,才能最终变成成品。
前后车桥都含有差速器,但是不带锁,也就是说差速器是一直在工作的。车桥是以总成形式提供的,无需组装。
带一个二档波箱和分动器的集成体,驱动电机是无刷电机,这个动力系统是以总成的形式提供的,无需组装。
带有一个由无刷电机驱动的油泵。
随产品还提供了两个无刷电调,以及换档舵机。
整车液压驱动部分的油缸、油管、接头、5位换向阀(换向阀已安装好了舵机和油嘴)都是标配。
除此之外,标配还提供了灯组,但是不含光源。建议使用LED贴片作光源。


需要自备些什么部件呢?以下简单说一说。

1. 遥控设备。要玩转这台模型的最基本功能,至少需要9个通道。控制项目包括:5位换向阀(这就用掉了5个通道)、油泵驱动、行驶驱动、前转向、后转向,刚好9个通道。如果你还想控制灯光、声组、冒烟器等功能,则最多有可能会用到16个通道。推荐使用的遥控器是ScaleART出品的SA-1000、5000、MiniCOM,至少搭配CM-1000接收机(玩基本功能)或搭配CM-5000(在玩基本功能的情况下还有足够的通道支持玩灯光、声组、冒烟器等扩展功能)。SA系统遥控器的液压工程模型的油泵/换向阀精细混控调节功能,是其最强大的功能之一,能够让液压模型具有非常好的控制手感。

2. 两个至少25kg级别的标准舵机,用于前驱动桥和后驱动桥的转向控制

3. 灯光控制器。可控制的灯有:近光灯、远光灯、转向灯、倒车灯、示宽灯、刹车灯等。如果你使用了SA遥控系统,这里推荐使用SA的总线灯光控制器(Universal Bus module roof with indicator),有了它灯光的系统的布线、设置和使用就简单多了。如果使用的是普通遥控器,使用普通的攀爬车灯光控制器也是可以的。

4. 光源。推荐使用LED贴片。

5. 其他:电池、充电器,以及其他你想扩展的功能设备(如声组、冒烟器等)




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机器杰克
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发表于 2019-9-10 15:00:20 显示全部楼层
Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型散件版本,其所有零件都需要进行涂装处理。
这对普通模型玩家来说,是一个不小的考验。
涂装处理,一方面是为了对零件进行保护,另一方面也会增强美观度,让外观更具个性。
你可以根据自己的喜好来喷涂相应的颜色,让你的爱车具有独一无二的个性。
如果你没有相关的喷涂经验和喷涂设备,建议找一家靠谱的汽修厂为你进行喷涂代工。
模型车上面的零件体积细小,且数量较多,代工操作一定要留意保管,小心遗失。


a2.jpg
全套油缸和铜管
采用黄铜制造
表面经过了喷砂处理利于喷漆附着



a3.jpg

车桥是以总成件形式提供的无需复杂的组装和调试

表面经过了喷砂处理利于喷漆附着

a4.jpg
首先喷涂一层防锈底漆

a5.jpg
再喷涂显色漆

a6.jpg
给个特写你看看

a7.jpg
伸缩臂内臂的最初状态
它是采用钢材制作的,经激光焊接成形。
来时的样板表面有少许锈迹,这些瑕疵会影响心情。
但是一旦掌握了表面处理工艺,这些问题就不再是问题。

a8.jpg
首先进行除锈处理,然后喷涂一层防锈底漆。

a9.jpg
然后喷涂黑色表漆,等干透后进行遮盖处理,因为这个伸缩内臂有两个颜色。

a10.jpg
颜色交接处使用专用的遮盖纸,其余部分用A4打印纸遮盖即可。

a11.jpg
前端喷涂激光绿(中联重科的标准色)

a12.jpg
等漆干透后去除遮盖即成

a13.jpg
伸缩臂外臂同样采用的是钢材制造,经激光焊接成形。
表面有锈迹,需要进行处理。

a14.jpg
喷涂防锈底漆

a15.jpg
喷涂一层白色打底漆
喷涂浅色面漆,必须使用白色漆打底,否则会影响最终效果

a16.jpg
再喷涂激光绿面漆

a17.jpg
外臂套内臂的效果


a18.jpg
臂上的LOGO是厂家标配的贴纸
贴上之后整体效果就显现出来了

a19.jpg
车身主体大梁,采用的是厚度达3mm的钢板拼接,同样采用了激光焊接工艺。
这个车身的结构强度非常高,拿在手里也是感觉沉甸甸。

a20.jpg
喷涂防锈底漆

a21.jpg
喷涂深灰色面漆

a22.jpg
驾驶室,钢材制造的,激光焊接工艺
做工非常精细(请暂时忽略锈迹)

a23.jpg
喷涂防锈底漆

a24.jpg
喷涂面漆

a25.jpg
接下来处理防撞网和车门
这些零件都是钢制的

a26.jpg
喷涂防锈底漆

a27.jpg
喷涂面漆

a28.jpg
车门的激光焊接点有凹坑,我们进行了找平处理,见上图中箭头所指位置

a29.jpg
喷涂防锈底漆

a30.jpg
喷涂面漆

a31.jpg
前支撑腿零件的开箱样子

a32.jpg
喷涂防锈底漆

a33.jpg
喷涂面漆

a34.jpg
轮毂是铝合金材料制造而成的
出厂时表面进行了喷砂处理

a35.jpg
喷涂红色面漆

a36.jpg
装上轮胎




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机器杰克
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发表于 2019-9-10 15:08:42 显示全部楼层
a37.jpg
铜制压铸的零件


a38.jpg
喷涂之后

a39.jpg
压铸工艺制造的配重模块

a40.jpg
喷涂之后

a41.jpg
前铲和快接模块

a42.jpg
喷涂之后

a43.jpg
喷涂之后

a44.jpg
油泵仓的最初状态

a45.jpg
这是喷涂完成后的状态

a45a.jpg
这喷涂了白色底漆的发动机仓

a45b.jpg
这是喷涂了激光绿面漆的状态

a46.jpg
过于细小的零件处理过程就不逐一展示了
这张照片完成基本涂装后的状态

a47.jpg
这张照片,展示的是所有零件完成最终涂装后的状态。




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机器杰克
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发表于 2019-9-10 16:15:59 显示全部楼层
工程机械模型的驾驶室是细节最多,也是结构最复杂的装置之一。
在进行完表现涂装处理之后,首先对驾驶室进行装配。
驾驶室的装配分为两大板块,一是结构件,二是灯光电路。

先从结构件的组装开始:
b1.jpg
以上所示就是驾驶室的全套结构材料



b2.jpg
这是车窗“玻璃”的边缘装饰纸

b3.jpg
贴好之后就是上图这样
材料不是真正的玻璃,而是透明的亚克力(有机玻璃)

b4.jpg
全套贴纸处理完成后的状态

b5.jpg
驾驶室的仪表台和操作台都是采用3D打印成型的
3D打印零件表面同样进行过喷涂处理

b6.jpg
安装就位,贴上仪表台上的表盘等操作界面

b7.jpg
安装驾驶室前面板

b8.jpg
完成

b9.jpg
安装驾驶室后面板
在布线的时候,这块面板需要暂时拆下来

b10.jpg
安装后窗玻璃

b11.jpg
安装前挡风玻璃
前挡是有弧度的,而玻璃是平面的

b12.jpg
对有机玻璃进行热压弯处理之后再用胶水粘贴

b13.jpg
安装侧玻璃

b14.jpg
安装车门铰链

b15.jpg

b16.jpg

b17.jpg
安装完成

b18.jpg
开门时的状态

b19.jpg
驾驶室结构件全部安装完成
接下来进行灯组的安装和布线,操作难度较高,以下方法供您参考
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机器杰克
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发表于 2019-9-10 16:25:09 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-9-10 16:36 编辑

前文已提到,Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型的散件版本是不含光源的,
所有的发光体都需要自己准备。我推荐使用LED贴片做光源。
我使用的是由3V电压驱动的暖白光LED贴片。
为了使布线更美观和更便于隐藏,我使用了很细的漆包线。
这种线看起来像一根普通的铜线,但它的表面是绝缘的,而且非常细,大约只有头发丝那么细。

b21.jpg
把电线焊接在LED贴片上


b22.jpg
再把LED贴片用胶水固定在灯杯里面

b23.jpg
电线从后背穿出来

b24.jpg
打孔安装旋转工程灯(这个灯不是标配,根据自己喜好选配安装)

b25.jpg
安装完成后的样子

b26.jpg
前大灯灯罩内涂镀铬漆进行表面反光处理

b27.jpg
这是处理完成后的效果

b28.jpg
亮灯的效果

b29.jpg
安装好灯面罩后的效果

b30.jpg
再次开灯的效果

b31.jpg
把相机快门提高后拍摄到的灯面罩的纹理效果

b32.jpg
测试平台

b33.jpg
前大灯采用并联方式进行处理,把四根电线正正/负负相对,汇合成两根电线。
绿色的贴纸是遮盖纸,起到固定电线和保护电线的使用。

b20.jpg
接下来安装后灯(倒车灯)
同样的,使用了LED贴片。
这里电线没有使用细的漆包线,而是黑色的胶管线,粗度较大,主要目的是模拟真实的电线。

b34.jpg
用胶水把LED贴片固定在灯杯里。
灯杯里的反光效果也是后期做的,出厂标配没有这种效果。

b35.jpg
把灯杯用胶水固定在顶板上
然后把电线剪短,剩余长度刚好够裸露在外面

b36.jpg
然后再焊接极细的漆包线在电线上进行线路延长

b37.jpg
注意进行绝缘防护

b38.jpg
两个尾灯都处理完成后的状态

b39.jpg
为尾灯安装灯面罩

b40.jpg
装好后的状态

b43.jpg
然后把旋转工程灯的电线进行外观处理

b44.jpg
同样的,使用了极细的漆包线来进行线路的延长

b45.jpg
这样,我们就得到了3组线(共6根),功能分别是:前灯、后灯、旋转工程灯

b46.jpg
套热缩管隐藏

b47.jpg
穿管

b48.jpg
为什么不在驾驶室内再加一个照明灯呢?
在当前步骤加灯是最容易的,因为可以一次性布线。
如果以后再想加灯,难度就更高了。

b49.jpg
我们准备了COB LED模块,该模块同样的是3V驱动的,暖白光
漆包线采用黑色热缩管进行美化处理

b50.jpg
把顶灯固定在驾驶室顶部

b51.jpg
布线

b52.jpg
固定好顶盖

b53.jpg
4组线(共8根)从缝隙里穿过来

b54.jpg

b55.jpg
穿出来后套热缩管加以保护

b56.jpg
上边的热缩管用胶水固定

b57.jpg
4组电源线留着备用
后续采用总线解码器来进行灯光控制解码,以正确地驱动这些灯组。
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发表于 2019-9-10 16:39:04 显示全部楼层
b58.jpg
最后把方向盘安装到仪表台上


b59.jpg
标准的安装方式是胶水固定
但这个位置用胶水固定难免不够牢固
于是我们采用了先打孔,然后再用顶丝进行固定的方式

b60.jpg
这样就十分牢固了

b61.jpg


完成
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发表于 2019-9-12 18:56:26 显示全部楼层
驾驶室的前挡风玻璃的安装是有难度的
因为涉及到热弯处理
建议多准备几块前挡材料练手和备用
一旦操作失败还能立即重新再来

所谓热变处理,就是把有机玻璃加热后施加一定压力使之弯曲成需要的弧度。
这个操作是纯手工的,就看对材料特性是否熟悉,以及火候是否把握得当了。

b62.jpg
这是在经过了3次失败之后,最为成功的一片经过热弯处理之后有前挡。
在处理之前不要贴边框装饰纸。


b63.jpg
安装仿真雨刮器

b64.jpg
安装驾驶室防撞网

b65.jpg
安装后视镜

b66.jpg
大功告成!

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发表于 2019-9-12 19:24:13 显示全部楼层
Passionis Telehandler叉装车采用的是四轮驱动形式
前后两个车桥都带有差速器,并且两个车桥都带有转向功能的驱动桥。
前后转向桥可以同步转向,也可以异步转向,从而适应复杂的工作场景。
前桥与大梁采用的是硬连接方式,后桥也大梁采用的是摆动连接。

c1.jpg

上图所示为前部转向驱动桥的全部零件

c2.jpg
首先安装挡泥板支架

c3.jpg
安装挡泥板

c4.jpg
安装轴头盖板

c4b.jpg
拧紧螺丝

c5.jpg
完成

c5b.jpg

c6b.jpg
安装车轮

c6.jpg
完成

c7.jpg

c8.jpg
安装转向连杆

c9.jpg
转向连杆安装完成

c10.jpg
后桥的主要零件

c11.jpg
同样的,先安装挡泥板支架

c12.jpg

c13.jpg
安装转向支臂

c14.jpg
完成

c15.jpg
在摆动支架上进行削切处理,以使它的活动范围更大

c16.jpg
安装舵机支架

c17.jpg
安装轴头盖板

c18.jpg

c19.jpg
安装车轮

c20.jpg
完成

c21.jpg
换个角度

c22.jpg
后桥和前桥

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发表于 2019-9-16 09:43:08 显示全部楼层
d0.jpg
准备好以上零件,这些零件是蹬车软梯的零件。
金属件全部采用黄铜压铸制造,仿真度极高,经过喷涂之后,效果更美观


d0a.jpg
先预装好软梯
旁边的零件是微型无刷油泵
这个零件在这个安装环节可以暂时不用安装

d0b.jpg

将软梯固定到车架上
图片上黄色箭头所示的供油管在这里暂时不用安装

d1.jpg
接下来安装后驱动桥的摆动固定支架

d2.jpg
上图所示黄色箭头位置,为手工削切之后的效果
经过这个处理之后,可使后桥的摆动范围更大(会呈现出更好的扭腰效果)
当然,这只是一处个性化的改装,是否喜欢,因人而异

d3.jpg
由于后桥是摆动桥,它与大梁会有一个接触摩擦面,金属于金属的硬碰硬始终是不好的。
在这里,我们为它贴上特氟龙胶带,以起到缓冲和保护作用。

d4.jpg
安装好之后的样子
前后支架固定好之后,我发现后桥摆动阻力非常大
这意味着前后支架的间距可能过小

d5.jpg
为了解决这个问题,我将零件进行了加工处理

d6.jpg
经过喷涂后的效果
经过这个处理之后,前后支架对车桥的夹持纵向夹持力就变小了,车桥摆动非常顺滑

d7.jpg
这是最终安装完成后的效果
为了便于测试和调试,后支架的螺丝暂时还没有拧紧,会在后续拧紧它

d8.jpg
最后提醒大家,别忘了在滑动摩擦面加注润滑脂

d9.jpg
前驱动桥的安装非常简单
固定好上图箭头所指的螺丝即可

这类型的工程机械的原型车就是没有悬挂和减震系统的,就像轮式装载机一样,前车桥和大梁采用的是硬连接方式,后车桥采用摆动架方式。
所以大家看到这里也就不要觉得奇怪了。

d10.jpg

d11.jpg

d12.jpg
前后车桥完成安装后的效果
前后桥都带有转向功能

d13.jpg
这是由无刷电机驱动的变速箱

d14.jpg
首先准备好换档舵机

d14b.jpg
安装舵臂

d15.jpg
先把换档舵机固定在车桥上
这里的螺丝要用上图这种工具才能拧

d16.jpg
安装完成之后是这样的

d17.jpg
然后用四颗螺丝固定变速箱

d18.jpg

d19.jpg
这是完成后的效果

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