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机器杰克:JX F1650随车吊臂升级换向阀舵机【西塔921A】案例分享

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机器杰克:JX F1650随车吊臂升级换向阀舵机【西塔921A】案例分享[复制链接]

机器杰克 发表于 2024-2-3 10:30:20 [显示全部楼层] |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式 回复:  0 浏览:  285
为什么要升级换向阀舵机?

换向阀舵机是液压动作的关键控制部件,其性能直接影响到液压动作的操控手感和精度。
升级换向阀舵机是为了提升操控手感和精度,对此有较高要求的玩家,建议一步到位选择高精度舵机。



我们在大量的换向阀升级案例中使用了西塔THS921A,案例涉及的机型包括:镭速636装载机、D65PX小松推土机、镭速AT60H大铰卡、SA乌尼莫克、镭速大叉车等。

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THS921A舵机能带来更加丝滑精准的控制手感,在执行微动操作时,能明显体验到它与普通舵机的区别,特别适合追求精细操控手感的玩家。

THS921A具有最高0.09s/60度的转动速度和8.6kg/cm的扭矩,性能很强悍。全金属齿轮耐用耐冲击,铝合金外壳做工也十分精美,性能与颜值兼备。

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THS921A具有静音运行的特点,不会发出吱吱响的电流声,这一特点更符合高级模型的气质。
此外,THS921A还具有低能耗的特点,因此它省电,且发热量低,对散热系统的要求不高,甚至无需主动散热。

操控手感的提升,加上节能低噪的特点,令液压模型的档次更上一个台阶。

本文将分享JX Model F1650吊臂换向阀升级THS921A舵机的方法。
这个升级操作比较简单,无损替换,玩家自己就可以动手。

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F1650的向阀舵机一共有7个,因此需要准备7个THS921A舵机。

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安装尺寸以及舵机输出轴的规格都是完全一致的,可直接将原机的阀门控制接头安装到新舵机上。
需要注意的是,在安装之前需用舵机检测器或遥控器把舵机中立点找到,然后再安装接头。

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7个舵机应逐一替换,原舵机插在接收机上哪个通道上的,换上新舵机之后,也要插在那个通道上。

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更换7个舵机大约需半个小时至1个小时。
更换完成后,把舵机线进行整理,黑色的外观看上去也更加高级。

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不过由于西塔921A舵机的高度要比原装舵机高大约1毫米,会与两个散热风扇碰到一起,因此换完舵机后舱盖是无法完全闭合的。

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为此,必须将原装风扇也进行升级。
原装风扇的规格是4010,升级后的风扇规格为4007,厚度降低了3mm。
舵机高度增加了1mm,风扇降低了3mm,升级后的间隙将变成2mm。
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风扇升级完成

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舱盖严丝合缝的扣回去了,风扇也能正常运转。

由于舵机发热量相对更小,因此风扇转速可以选择更低的转速,这样运行噪声更小,也更省电。

更好的散热解决方案是使用温控风扇,这样一来,在舵机低温时,风扇可以运行在更低的转速下,达到更加静音的效果。

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