抢先预览：Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录

Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型配置了5回路换向阀。
连接换向阀的油管不是一件容易的事，除了要准确的连接对应的油管，
还需要匹配合适的油管长度，以及油管规格，当然这些都还不是重点，重点是这些油管极其难安装。
机器杰克在以下内容里会和大家分享几点经验，将有助于提高安装的成功率和可靠性。
请搬起小板凳仔细看好了



5路换向阀，其中有3个回路是用的大油嘴，其余油嘴都是小油嘴（见上图箭头所示）。
把油管连接到这些油嘴上的难度，是不一样的。
把油管插接到大油嘴需要相当大的力量才能安装，而连接小油嘴要容易得多。

这里的一条重要经验是：
在换向阀未固定到车架上之前，就把油管连接在所有的大油嘴上。
因为未安装到车架上时，连接油管的操作更为顺手。反之，则几乎是不可能完成的任务。


先连接进油管和回油管
这两根油管都是大管子


然后把前脚撑的大油管连接到相应的回路上，油管长度预留足够余量





然后再把伸缩臂的大油管连接到相应的回路上，油管长度预留足够余量（另一端的油缸暂时不连接）
连接完成这6根大油管之后，就可以把换向阀模块安装到车架上了。


换向阀安装到车架上之后，你会发现这些大油管的出线空间非常狭小，假如咱们在此时再来安装这些大油管，几乎是装不上的。


前脚撑的油管，穿过前端的卡槽来到车头位置


截取适当的长度，分别连接两个三通


准备好主臂油缸
并预先把小油管连接到油缸上


把油缸安装到车架上


让油管穿出车架上预留的穿线孔


然后把主臂油缸的小油管连接到对应回路的油嘴上


主臂油缸有两个，一共有四根油管，这里采用了并联油嘴。
连接这些小油管相对来说要容易得多。


主臂双油缸油管安装完成后的状态


油缸和油管固定之后的状态


接下来安装主臂的关节
注意使用垫片进行隔离


装好之后的状态


主臂油缸和主臂上支撑点的安装需要使用到垫片


上紧螺丝


安装完成


这是另一侧的状态


接下来就把伸缩臂的大油管2根引上来，分别连接到油缸的前端和末端
如上图所示，前端的油管已经安装好了，后端的油管已裁剪好了合适的长度


把大油管插到油嘴上


再套上防松脱环


上图所示为所有回路的功能
在伸缩臂里面还有两个回路（4根小油管），分别是：前铲俯仰控制和扩展回路


继续完成油管的安装


这是全部回路安装完成之后的状态






到此步骤，这台模型的液压系统硬件安装就算全部完成了！


把驾驶室放上去看下效果

对前脚撑零件进行预装



装好之后就是上图这样


准备好油缸和三通


根据实际需要剪裁好油管


继续预装


把前脚撑安装到大梁上


另一边脚撑


完成






安装三通




两个三通都装好了

这组小零件是油缸销子的固定板
工厂标配的零件是没有进行喷涂的，外观如上图



根据配色需要，将它们喷涂成深灰色和激光绿两种颜色


安装伸缩臂油缸


准备固定油缸


这是安装好销子之后的样子


前端固定方式如上图所示


成品欣赏



成品欣赏

伸缩臂成品欣赏

接下来准备将前铲快接模块安装到伸缩臂上面
请准备好以上零件



先安装盖板，然后再安装快接模块


拧紧螺丝


盖板安装完成
盖板除了有装饰作用，也对结构起到加强的作用


前铲快接模块也安装完成了


值得一提的是，伸缩滑动油管也需要贴上特氟龙胶带。
贴好之后，这些金属油管就不会与管内臂硬碰硬的摩擦，起到很好的保护使用。


把伸缩臂外臂套上去



把滑动油管支架固定在外臂上

以下内容，非常重要！
伸缩臂叉装车模型集成了5回路液压控制系统，该系统的安装对于新手来说可能会过于复杂。
为了让大家克服安装上的困难，亦或者能让你对拥有复杂液压系统的模型有一个更全面的了解，
我将把这台模型的详细的液压控制系统的安装过程公布出来。



准备好前铲快接模块的相关零组件



以上是装配完成后的样子
这个零件很简单，就不作过多介绍。


伸缩臂，内外壁存在滑动摩擦。
对于模型车来说，我不建议通过加注润滑油的方式来降低摩擦。
这里推荐一种材料：特氟龙胶带
它能够有效的降低摩擦系数，而且也比较耐用。


只在关键摩擦面上贴上特氟龙胶带


当内臂安装就位后，这些胶带就会被自然遮挡，不会影响美观。
实际测试之后发现，它的工作是很可靠的，能令内臂伸缩更顺滑，大幅度降低磨损。


准备好伸缩臂内管和前铲俯仰控制油缸


伸缩臂内管，含有四根油管。
其中2根为一组（一个回路），分别提供了：一个扩展回路和一个俯仰控制回路

将扩展回路的两根油管连接在油路快接头上


接下来准备安装俯仰控制油缸


这是安装完成后的样子

Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型的油箱是采用激光焊接而成的，材质是全金属。
虽然安装完成之后这个油箱是藏在车架中间的，并不容易被看到，但它的仿真度依然很高。


这是油箱的全貌



油箱上各关键部位的功能说明见上图
在安装到车架上之前，需要把出油管和回油管预先连接到油箱上
透明管为出油管
黑色管为回油管


这是安装完成后的效果


油箱盖可以随时从侧面拧开


裁剪合适的出油管（吸油管）长度



然后把出油管（吸油管）连接到油泵的吸油嘴上
油泵上连接的黑色管子，则是出油高压管，这根管子在这个步骤里，也需要先连接到油泵上，另一头的长度暂不确定无需裁剪。

Passionis Telehandler伸缩臂叉装车的车轮驱动有以下几个特点：
1. 车桥与车身是硬连接的，没有悬挂系统，其中后桥是采用的摆动架方式，以利于四轮贴地。原型车也采用了类似的设计。
2. 前桥和后桥都只有驱动能力，它是4x4的，底盘的离地间隙也较高，具有一定的越野能力。
3. 前后车桥都具有转向功能，可实现异步转向和同步转向，以便在复杂工作环境里运行。

接下来的内容，将进行Passionis Telehandler伸缩臂叉装车的前后车桥的安装，以及转向系统的安装。

注意：
本节内容仅为试装，并不是最终的安装。
因为在接下来的液压系统安装步骤，是需要拆掉车桥才更方便安装的。



准备好后转向舵机的支架
舵机使用25kg以上力量的标准舵机就可以了
这台模型车对舵机不挑剔，可根据自己喜好或预算多寡来选择
舵机不是标配


把舵机安装在支架上


用舵机检测器校准舵机中立点


固定舵盘的螺丝需要磨薄处理，否则可能会剐蹭转向拉臂


安装就位


准备好尼龙管和螺丝


剪一段合适长度的尼龙管套在螺丝上，如上图所示


这个操作有利于提升工作精度，降低磨损
这是后桥的转向系统，到此就算安装完成了。


前桥的转向舵机，需要把信号线改短，以利于后期布线所需


改短之后的样子




电机电极做绝缘处理
由于该款舵机的长度比标准舵机略超出3mm左右，因此舵机后盖必须拆除后才能安装。
如果你不打算这样处理，建议使用短身舵机，或Futaba规格的标准舵机。


把舵机安装到车架上


安装转向拉杆


拉杆进行喷涂处理


这样看上去就更美观了
想看组装视频的同学，可以关注一下机器杰克老师的抖音号：TopRcworld
以上安装步骤在抖音上都有视频回放，千万不要错过哦！

准备好以上零件，这些零件是蹬车软梯的零件。
金属件全部采用黄铜压铸制造，仿真度极高，经过喷涂之后，效果更美观



先预装好软梯
旁边的零件是微型无刷油泵
这个零件在这个安装环节可以暂时不用安装



将软梯固定到车架上
图片上黄色箭头所示的供油管在这里暂时不用安装


接下来安装后驱动桥的摆动固定支架


上图所示黄色箭头位置，为手工削切之后的效果
经过这个处理之后，可使后桥的摆动范围更大（会呈现出更好的扭腰效果）
当然，这只是一处个性化的改装，是否喜欢，因人而异


由于后桥是摆动桥，它与大梁会有一个接触摩擦面，金属于金属的硬碰硬始终是不好的。
在这里，我们为它贴上特氟龙胶带，以起到缓冲和保护作用。


安装好之后的样子
前后支架固定好之后，我发现后桥摆动阻力非常大
这意味着前后支架的间距可能过小


为了解决这个问题，我将零件进行了加工处理


经过喷涂后的效果
经过这个处理之后，前后支架对车桥的夹持纵向夹持力就变小了，车桥摆动非常顺滑


这是最终安装完成后的效果
为了便于测试和调试，后支架的螺丝暂时还没有拧紧，会在后续拧紧它


最后提醒大家，别忘了在滑动摩擦面加注润滑脂


前驱动桥的安装非常简单
固定好上图箭头所指的螺丝即可

这类型的工程机械的原型车就是没有悬挂和减震系统的，就像轮式装载机一样，前车桥和大梁采用的是硬连接方式，后车桥采用摆动架方式。
所以大家看到这里也就不要觉得奇怪了。






前后车桥完成安装后的效果
前后桥都带有转向功能


这是由无刷电机驱动的变速箱


首先准备好换档舵机


安装舵臂


先把换档舵机固定在车桥上
这里的螺丝要用上图这种工具才能拧


安装完成之后是这样的


然后用四颗螺丝固定变速箱




这是完成后的效果

Passionis Telehandler叉装车采用的是四轮驱动形式
前后两个车桥都带有差速器，并且两个车桥都带有转向功能的驱动桥。
前后转向桥可以同步转向，也可以异步转向，从而适应复杂的工作场景。
前桥与大梁采用的是硬连接方式，后桥也大梁采用的是摆动连接。



上图所示为前部转向驱动桥的全部零件


首先安装挡泥板支架


安装挡泥板


安装轴头盖板


拧紧螺丝


完成




安装车轮


完成




安装转向连杆


转向连杆安装完成


后桥的主要零件


同样的，先安装挡泥板支架




安装转向支臂


完成


在摆动支架上进行削切处理，以使它的活动范围更大


安装舵机支架


安装轴头盖板




安装车轮


完成


换个角度


后桥和前桥