中文直播：组装德国ScaleART 4轴平板拖车

接下来要安装随动转向的位置传感器。
这个配件ScaleART没有发过来，它原本的样子如下图所示：


这张图取自ScaleART官网，它实际上是一个可调节的电位器，阻抗是10K欧姆。
我们只要采用阻抗相同、尺寸相当的可调电位器就能够作为它的替换。


我找啊找，找啊找，终于工夫不负有心人，找到了一款在各方面都基本匹配的可调电位器。
请看上图，这个电位器的物理尺寸竟然与ScaleART的安装位置99%匹配吻合，不知道是运气，还是天意，总之，这个小问题就这样被解决了。

测试一下效果


电位器的输出轴是6.0mm直径，而转盘下的连接点孔径也是6.0mm的，它们采用紧配合的方式就能连接。


这块固定电位器的十字支架也是ScaleART提供的，电位器通过专用胶水固定在支架上。
不过一定要记得在固定位置之前调节好电位器的初始角度。


更换电位器的输出线


焊点套上热缩管


穿线。
这里闹了一个乌龙，你看上图，这些线是穿到车架外面来了的。
其实后来我发现在车架内部有隐藏的穿线孔，可以让这些线丝毫不暴露在外面。
这个经验目前只好留着以后装车的时候再用了。


这是电位器在底盘下面的固定点


调节后电位器的角度
必须带电测试来确认正确的角度，前转向轴朝前时，最后那么转向桥应该是0度转向。
此外，还要确认前转向轴和后转向桥的方向要互为反向，即：前面转左时，后面要转右。
如果发现方向反了，可以互换电位器上1、3焊接点的线序来转换。


如果要让布线好看，难度就比较高。
如果不那么讲究的话，布线就相对来说简单多了。


每穿过一个孔，就套上黑色的热缩管，这样线就不容易被暴露出来。


一共有5条线，要穿过这个直径只有2mm的孔。
这个孔是我自己打的，后悔之处是应该打2.5mm的孔，这样穿线就容易多了。
更后悔的一点是，当把线走完后才发现原本ScaleART就设计得有内部隐藏穿线孔！
哈哈哈，实在是多此一举！


穿过这个孔后，这些线就可以穿到底盘内部进行走线了。


现在电位器的三根线就走到底盘的内部来了


然后连接一根舵机线，再套上热缩管


最后把这条线插在POTI端口上（见上图蓝圈中poti的标识）

今天的更新就是这样，下一节将为大家展示红外线接收器的安装和布线，敬请期待！

大家现在看到的这个电路就是整台车的综合控制器。
它通过红外线接收器接收从牵引车传送过来的控制信号，很简单的功能就是灯光联动。
比如牵引车的左右转弯灯、倒车灯、刹车灯，等等，通过这个控制器，就可以让后面的挂车联动起来。

复杂一点的功能还包括：
1. 两路电机输出（带有限位触发开关），通常一个电机是驱动执行，另一个是油泵电机
2. 两路舵机输出
3. 两路电机输出除了能通过牵引车独立遥控，还可以在不借助遥控器或牵引车的情况下手动控制

除此之外，控制器还具有电源软开关和充电转换功能。
也就是说，电池是一直连接在控制器上的，主电源的开和关采用的是独发开关，短按是开，长按是关。
关闭电源后，接入充电器就可以对电池进行充电。


首先连接尾灯线到控制器上
使用上图所示的插针，套上热缩管


尾灯所有线缆插接到位


示宽灯是两路并在一起的，所以如上图这样用4变2进行处理


尾灯除了方向灯要分左右，其他灯都是同时亮的，所以我把需要同时亮的灯也并在了一起。


通电试灯


调节尾板升降臂的上下止点位置。


为尾板升降控制分配遥控器开关


上图约圈中的接头用绿线导通起来了，这是让Motor 2处于常转无止点模式。
Motor 2端口用来接绞盘。


把绞盘连接到Motor 2端口
而Motor 1端口连接的是尾板升降电机


从下到上分别是：电源开关、充电插座、尾板升降手动控制开关


装上盖板


内部走线

这款平板的尾轴原本不带随动转向功能。
不过既然ScaleART给了我一些有用的零件，那么我就再接着DIY一些配套的零件，随动转向功能就能够很快实现了。


首先准备一个舵机摇臂，6mm直径的钻头，以及两颗6mm的法兰轴承。


将摇臂中间的孔扩大到6mm直径




把法兰轴承安装上去


测算定位孔


在底盘上钻一个定位孔


固定安装摇臂


安装好两根连杆


转向桥安装完成


两个后桥全部安装完成。

到这个步骤，随动转向的硬件部分就安装完成了。然而仅仅到这一步它是不会正常工作的。
接下来还需要安装位置传感器和驱动器。
相关的内容将在后续的更新中发布，敬请持续关注！

板车的轮廓灯是这种方块的LED，ScaleART提供了一些多余的LED备用。
因为要把这些LED安装到车架的孔位内，需要预先打磨LED的尺寸，难免不会遇到失手的可能。


打磨好尺寸的LED才能安装，紧配合安装，固定好位置后用AB胶加固。


每边4颗，一共要装8颗。
每4颗LED是串联方式，再4串2并连接在一起，这些LED可以直接接12V主电源驱动，不过我加了一个50欧姆的电阻做保护。


侧面LED的布线比较困难，不过最终还是搞定了。


装上底板后好看了很多


通电试灯，全亮！


加电阻


这样用12V驱动也没有什么好担心的

感谢您的持续关注！
下期更新更精彩，因为我们要开始DIY随动转向的相关结构零件了！

ScaleART的设计主要强调的是细节。
一个细节就是一个看点，一个看点就是一个价值，一个价值就是一项成本。

当我们看到玩具化的模型时，其实它们背后的设计逻辑是把原本的细节省略省略再省略，优化优化再优化，从而降低成本。
当我们看到艺术化的模型时，它们的设计逻辑是保留细节、还原细节、欣赏细节，当然成本就变高了。

接下来我将要开始装调ScaleART平板拖车的电路部分。
电路部分的难度主要涉及到布线和调试。
布线不仔细考虑就会破坏整台车的艺术感。
调试不到位，功能就不能完善的实现。
这些都是很大的挑战，难度不小，远胜于组装一般的攀爬车。


这是尾滑板的抬升装置，由电机驱动减速器，再通过蜗杆齿轮驱动。
并有限位器，可以调节起始点和终止点的角度，当然这个功能需要控制电路的配合才能实现（后文有详述）。


为了布线美观，首先我把电线现换成了细线。

  
这些细线更利于隐藏
质地柔软，便于布置
这些器件的功率并不大，所以用细线是足够的。


硬件安装到位


尾灯线穿热缩管进行“黑化”隐藏。


这是牌照照明灯


试装


装车


牌照灯布线


两灯并在一起，四线变两线。


穿到板车正面


这里需要打孔，用来安装尾随动转向驱动舵机。
因为原本这个版本的板车不带随动转向，但SA发错了规格，这里需要少许改动安装孔位才能固定舵机固定架。


照片上黄圈的部分就是舵机固定架
右边板是底板已经安装好了，这样从底部就看不到那些电线了。

今天的更新就是这样！
有什么感想，欢迎畅所欲言！

平板拖车是挖机、装载机、工程车的主流转运载具，它的结构相对于其他工程机械来说要简单一些。
被模型化之后，表面上看起来也更为简单。不过ScaleART的平板拖车依然保留了许多的细节，让它的仿真度更高。
当然，细节的增加，也必然会增加组装的难度。
想知道德国人是如何把一个本可以简化的东西仿真化的吗？
那么组装一台ScaleART的模型一定会令人印像深刻。


这是两轴转向车架的主要零件，材质全部是金属的。


先固定大轴承的限位器


再安装大轴承的转换连接板


然后安装这个位置传感器的接触片
这个零件只有带有随动转向功能的板车才有


装好之后就是上面这样


然后安装垫片


再安装旋转中心环


最后一步


安装车桥
车桥+减震板总成在上一节已经组装好了
所以这里直接和车架固定起来就完事，很简单


装好第一个车桥


两个都装好了





安装牵引拖钩


安装宽度扩展支撑架




准备安装侧护栏


侧护栏和宽度扩展架都安装完成了


安装悬挂吊耳


准备安装尾灯组


尾灯模块


准备穿线固定


完成


安装好牌照架

今天的更新就是这样，下一节更精彩！欢迎持续关注！