中文直播：组装德国ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸车

用AB胶进行线头固化的目的在于防止接头长期扭曲老化断裂
起到对线缆的保护作用

  
把氛围灯安装在挡板下面，用双面胶粘贴
车门灯线走两侧缝隙

  
氛围灯点亮的效果

  
踢脚灯的点亮效果

  
右侧的效果

  
再进行必要的光线遮挡处理

  
车门内饰板的安装螺丝尽管在前期做过喷涂处理
但安装好后的美观度仍然不佳
我想了一个好办法来处理
在某宝定制了4mm直径的不干胶圆形帖纸

  
把它喷涂成车门内饰板的颜色

  
这样的效果是不是好多了？

  
这是做什么用的？

  
就安装在这里模拟音箱面罩吧
虽然原车的音箱罩形状和这个不一样，不过我认为安装一个圆形的罩子也不会丑。


为了使颜色不那么突兀，把它喷涂成灰色

  
安装好后的效果

  
右侧车门

仪表台上的空调出风口，之前的处理效果并不是太理想
激光打印机打印出来的网纹很大
我采用了照片打印机来打印，不仅能够输出彩色，而且没有网纹，打印出来的效果和真实效果更接近

  
照片打印机打印出来的画面有高光效果
再喷一层消光漆进行处理


优化车头水箱散热器效果
新增循环水管路效果

  
装车看一看

  
进一步安装

  
最后决定全部喷涂成黑色


再增加一个电子扇效果
这款风扇的宽度只有1.5厘米

  
确定好安装位置，切断“管路”，让风扇和“水箱”完全帖合


喷涂成相同的颜色

  
打磨出风扇的藏身之所


对打磨伤口进行喷涂修复

  
安装大灯保护罩

  
安装难度略高
因为需要自己打安装孔
孔打得不好，可能会影响最终的安装美观度


先固定好灯罩的位置
然后用小钻头打引导孔（相关于做个标记）
一个要打4个引导孔，打孔过程中，灯罩压紧不能移位，否则孔的位置就会有偏差

  
引导孔打好后就用电钻钻深孔


侧面钻孔，要小心钻破灯内壁

  
用定制外六角仿真螺丝加AB胶进行固定
ScaleArt的原配固定方式是铜制大头针，该材料的仿真度远不及上图中的这种外六角仿真螺丝
该螺丝的直径只有1毫米

  
用4颗螺丝固定保护罩

  
两边都进行相同的处理

  
准备进行总装

  
完成

  
画面美不美，有时背景很重要

  
上图所示为ScaleArt的大灯灯光总成
近光、远光、示宽、雾灯、行车灯全部集成在PCB板上
由于采用了总线控制系统，所以尽管灯的数量很多，但引出来的电线只有2条


预装完成

  
期待下一阶段的开始！

准备安装电控尾拖钩

  
电控版本的拖钩增加了一个拉线控制臂和舵机安装支架

  
手动和电控两种方式同时具备

  
重新喷漆遮盖

  
这个配件的结构和真实的拖钩完全一样
它具有自动锁紧功能


松钩的动作可以是手动控制，也可以是舵机控制

  
细节刻画非常到位

  
用手掌作背景，你能看到它的实际大小

  
把拖钩固定在尾梁上只需要4颗螺丝
安装方法很简单，上紧4颗螺丝即可
不过由于操作空间狭小，增加了不少难度


外边采用六角螺母固定


换个角度观赏
这个配件为整车的细节增色不少
是非常有必要搭配的选装配件之一

  
再来是安装控制舵机
由于疏忽大意，舵机的输出轴方向装反了（上图中的舵机应该转体180度安装）

  
拆开舵机更换舵机线
为什么要更换？
因为原装的线太粗不利于穿管走线，而且不够长，无法从车尾布置到车头

  
更换好舵机线后就可以进行穿管走线了
大梁里剩余的走线空间极为有限，刚好能穿过这颗舵机的信号线

  
舵机信号线从车身前部引出来

  
焊上舵机插头

  
套黑色热缩管进行黑化处理

  
调整舵机的安装位置

  
安装拉线固定螺丝

  
安装好舵机臂和拉线
然后进行带电调试


换个角度观赏

今天的更新就是这样，感谢大家持之以恒的关注！
安装即将进入收尾阶段，后续的安装调整非常关键，难度也非常高。
我会尽可能向各位观众展示详细的过程，希望能为你带来启发和有益的帮助！

继续完善电控部分的线路布置

  
连接接收机“天线”到接收机上
上图箭头所示的这个模块就是所谓的“天线”
但我研究发现，其实它才是真正的接收机
而下面那个大的所谓的“接收机”，实际上是一个信号解码器

  
在Port 1上连接转向舵机
我在舵机和Port 1之间连接了一个陀螺仪
目前看起来电线很凌乱，后续我会把它们整理得更美观

  
在遥控器上进行参数设定
SA5000遥控器拥有两块屏幕，上图为主屏，主要操作界面显示在这个区域
Port的设置我在这里，只介绍方向舵的设置方法，其他Port的设置就靠大家举一反三
Mode选择Servo prop，也就是舵机模式
Name选择Steering，方向控制
Channel，特指遥控器上的物理摇杆或开关
Rev，为舵机相位状态显示

  
选择工作模式为：Servo prop
这里面还有其他选项，功能非常多，对应的响应方式各有不同
比如：如果选择Servo Whiper的话，舵机就会自动来回动，这个功能适合用于驱动雨刮

  
选择一个名称

  
设置舵机的EXPO，也就是响应曲线，可以让打杆更自然细腻


舵机速度设定
当你打方向舵时，普通遥控器会让舵机全速运行，不过你见过真车前轮打方向有那么快的速度吗？
所以我们要用这个设定让转向舵机的运行速度慢下来，这样才会有真实感 。

  
为了防止舵机撞墙，在这里设定好舵机的左右行程止点。

  
舵机中立点微调

  
舵机相位调整

  
为该Port分配一个遥控杆

  
把电调信号线进行处理：截短，断开红线
由于电调有内置BEC，会通过红线向接收机供电
而接收机已经有独立的10A UBEC来供电了，所以这里需要把红线切断，让电调BEC不会向接收机供电。


A为Hobbywing 10A UBEC供电插头
B为声组启动音独发插头
如果我们把10A UBEC插头插到接收机会白白占用一个Port
所以接下来进行一个小改装，把A和B合并为一个插头

  
合并完成

  
把它插到Port 12上

  
连接Kingbus总线灯组到集线器上

  
通电检测，发现左边的尾灯不亮，右边的工作正常！

  
打开左边尾灯，检查电路板无异常
电源线极性正确、无短路、无断路，一切正常
但是为什么它就是不亮呢？！

  
通过测量发现，A点的电压和右侧尾灯组的电压相同
但是B点的电压有异常，左侧尾灯B点只有足以忽略不计的电压，而右侧尾灯的该点则有4.7V左右的电压
我怀疑这颗帖片二极管是坏的！
如果找SA处理，一来二去时间耽误不起，我决定自己来维修。

这颗二极管的功能猜测是反极保护
如果正常连接正负极，它的状态就是导通的状态
我先把二极管从PCB上取走，然后直接导通原来安装二极管的焊盘
通电测试，发现这组灯还是不工作！

有位专家朋友特意提醒我，这种两线带数据传输功能的电路，如果直接导通，因为并联了电容，数据信号就会受到干扰，所以就不工作了。
如果在二极管后加电容，则可以正常工作。

但我手上没有相同的可以替换的元件。
我想到了用一颗帖片发光二极管来代替，不管怎么说，先试一试。

  
先把帖片发光二极管焊在PCB上

  
接通电源，加装的替代品LED亮了。

  
左尾灯组也恢复了正常工作，各个灯的控制完全正确


涂上硅胶遮盖加装的发光体
就这样，我把尾灯修好了。
德国Scaleart发来贺电，称：That's awesome!
在我看来，德国货的质量也没必要吹得那么神，是人做出来的东西，瑕疵总会难免。

后话：帖发光二极管代替原来的二极管只是一个临时的处置方式，我不想为了一个几分钱的帖片二极管去某宝折腾，所以随手用了手边的材料。其耐用性如何，还有待检验，不过即便某天坏掉，维修起来也不是难事。

为了简化结构，我把尾灯的两组线并作一组。
假如让我再装一次，我会在车尾的位置先把这两组线并起来，然后再穿管到车头位置。


并好之后，两个插头就变成一个插头了


大排线中的黄橙两线是用来跑Kingbus数据的
现在为这两条线焊上Kingbus集线器的插头


完成后就是这样


集线器上分别接入：尾灯、头灯、顶灯的Kingbus插头
还剩余一个端口用于以后扩展

  
对线缆稍作整理

  
再安装一个散热器在分动器位置
主要起装饰作用
这个风扇在开机后会一直转动，增加少许细节

  
风扇的电线套热缩管黑化后穿到前面去

  
车头的水箱散热风扇和后面这个风扇并联在一起，接入调压器。

  
换个角度看

  
由于车顶部的KingBus解码器（DSA）只能解码出：旋转灯、后探照灯，其他灯（前探照灯，角灯，转向灯）都与主灯联动。
而我在驾驶室内新增了：驾驶室照明灯、氛围灯，以及FPV摄像头。
我想让：前探照灯、角灯和上述3个功能变成可以独立遥控的功能。
这时就需要用到PWM遥控开关模块了

PWM遥控开关模块，本身是需要接入3条线的（正、负、PWM信号），但排线数量有限，需要省着来。
我将给声组的信号线中的供电线拿给PWM遥控开关复用，这样就只需要插一根信号在接收机Port上就可以工作了。

  
利用空闲的排线资源，焊好信号线插头

  
再把插头插到接收机的空闲Port上
我分别使用了Port 13和Port 11
为这两个Port映射两个遥控器开关，再配合PWM遥控开关，就能完成对4个灯的独立控制。


现在排线上还剩绿线和蓝线闲置了，把这两条线卷起来备用

带电调试货斗倾倒方向控制舵机

  
调试并不难
因为在组装之初，我已经对其进行过精略的调整
现在只需要接在遥控器上进行精细微调即可获得满意效果

  
布线是非常考究和困难的，特别是当你所面的是过去从未接触过的新东西，你需要花更多的时间去探索、尝试、失败、改善、再试……
如果说组装车身结构件的难度是5分，那么布线和调试就是10分。
所消耗的时间量，也比组装结构件多一倍以上。

电子部分的布置和调试，断断续续在做。你可能已经注意到电子和结构的组装是互为穿插的。
趁大脑（电子区域）疲惫的时候，就换成结构件的优化，让大脑重新恢复活力。

所以接下来，就开始进行结构件的优化：安装挡泥板

  
ScaleArt的用料还是比较真实的，印有MAN LOGO的配件采用了真正的橡胶材料，做工和像真度都非常令人满意。

  
每一块挡泥罩需要预安装8颗螺丝来固定夹子
一共4块，需要安装32颗螺丝和螺母
这个环节是最枯燥乏味的
我使用的是内六角螺丝，安装起来更轻松

  
预装完成
预装时螺丝挂到螺纹即可，不能拧太紧


然后拆掉车轮，再来锁紧

  
完成一个


全部完成

  
换个角度看


此刻，应该拍照存档！

ScaleArt MAN TGS这台车最困难的最花时间的部分是：布线
布线这个环节中，最复杂的部分是在车顶
我加装了：驾驶室内照明灯、氛围灯、FPV摄像头，使得这里的布线变得更加复杂

通过反复测试，我发现DSA模块虽然有多达7个输出端口，然而这些端口仅有2个是可以让用户进行独立控制的。
而剩余的，则是与近远光灯、转向灯联动的。2个独立控制的端口分别是：旋转灯和后部探照灯。

需要对之前的计划方案进行一些改变。
把：角灯、顶部探照灯，从DSA上剥离开来，进行独立遥控。

角灯和顶部探照灯作为外部显示灯，用一个开关来控制。
驾驶室照明灯和氛围灯作为内部显示灯，用另一个开关来控制。

  
执行驱动任务的就是这两个模块
两个模块的功能基本一样，拥有两路输出端口，遥控器开关往上开A关A； 往下开B关B。用一个三位开关就能实现对两路LED灯的分别控制。
绿色模块有缓亮缓灭功能，黑色模块是直接点亮和直接关灭。

  
将两个模块固定在车顶
共用一个电源（5V-6V），上图所示取电自声组的启动音插头空闲电源线
后经检测，发现此电源功率较弱，驱动能力有限，当两个灯同时亮时，亮度下降非常明显，而且功率完全不足以驱动FPV摄像头。
遂改为直接从接收机取电，因为接收机有Hobbywing UBEC提供的10A 6V这样的充沛电力，这点负载不在话下。

从黑板和绿板上分别引出两条PWM驱动信号线（橙色线）

  
分别连接到11和13通道对应的接线器上
此时，两个PWM遥控开关就能够被遥控器控制了

  
处于调试阶段的状态

  
安装好FPV摄像头

由于两个遥控开关已经分配给了4个不同的灯光控制功能，所以摄像头的电源开关，需要再额外增加一个遥控开关来进行控制 。

  
我启用了闲置的蓝线，焊上舵机插头

  
把Port 8分配给了蓝线
现在A、B、C三条信号线，就可以总共驱动6组不同的灯光或其他用电设备
我的方案是这样：
A-绿色模块（双路）：驾驶室内照明灯；氛围灯（门下照明灯）
B-黑色模块（双路）：车顶大射灯；角灯
C-黑色模块（单路）：FPV摄像头电源开关

其中：氛围灯和车顶大射灯的工作电压高达7.2V，而遥控开关模块的输出电压和接收机电压相同（实测没超过6V），
我采用了两个升压模块来解决这个问题。实际测试后，发现工作状态良好。车顶大射灯的亮度非常令人满意！

在二楼板上安装电源转换插头

  
试装看一看

  
空气滤清器安装准备

  
安装完成
该装置同时也是驾驶室的卡扣

  
把接收机天线安装在二楼板上
我很怀疑安装在这个位置是否会影响接收效果

  
这就是完成后的样子
你喜欢这种整洁的样式吗？

  
假装安装好驾驶室，从后往前看


现在揭晓ScaleArt工程车的电池摆放位置（如上图）
ScaleArt原装电池由8颗镍氢电池组成，我没有购买原装电池，而是使用的锂电池。


又来到了一个新的阶段

下一阶段的挑战更艰巨！

ScaleArt工程车如果按装调难度来排序，我认为大概应该是这样：

从容易到困难的顺序：
车架结构 < 车头结构 < 车架电子设备安装 < 车架电子设备布线 < 遥控器参数设定 < 车头/顶电子设备安装 < 车头/顶电子设备布线

如果你有足够的毅力走到这一步，也就离最困难、最具挑战的阶段不远了！
但当你翻过这座高山，便会迎来独一无二的美景！

ScaleArt工程车的结构紧凑，几乎所有空间都被利用到了。
从塞得满满的车架电控设备你就能看出端倪。

但是，需要用到的功能，还需要更多额外的设备的支撑。这些设备的安装位置，就在车顶内部。
ScaleArt车顶内部有玄机！！！

车顶电子设备的安装过程这里不再一步一步讲，大家可以跳转到172楼来观看！
在这里我只重点介绍一下安装的结果。

请大家看上面的照片，我在照片上把各个设备的用A、B、C、D......的字母进行了标注。

这些设备分别是：
A - SM7声组
B - 单路遥控开关（控制FPV摄像头“F”电源）
C - 调压器（6V降到4.5V为FPV摄像头“F”供电）
D - DSA （KingBus总线解码器：转向灯、旋转工程灯、后探照灯）
E - 升压器（6V升7.2V为顶部射灯“J”供电）
F - FPV摄像头
G - 角灯（左右各一个）
H - 旋转工程车（左右各一个）
I - 驾驶室内部照明灯
J - 顶部射灯
K - 双路遥控开关（控制顶部射灯“J”、角灯“G”）
L - 带缓亮缓灭特效的双路遥控开关（控制驾驶室内部照明灯“I”、驾驶室氛围灯和车门踢脚灯）
M - 升压器（6V升9V，为驾驶室氛围灯提供合适的照明灯工作电压）

要让这些功能运转起来，线缆的数量非常多。
我对线缆进行了优化处理，以共地的形式尽可能减少电线的使用数量。
与此同时，我还把原来较粗的电线换成了较细的电线。

  
对线缆进行初步整理
为了避免遗忘，对电线作功能标记

  
全貌

  
采用植绒单面胶对设备进行遮盖处理
对线缆出线位置进行喷黑处理
尽可能做到尽善尽美

  
出口线缆喷黑
因为这一小段线缆会暴露在驾驶仓里面，透过车窗是能看到的
喷黑后就能够很好地进行视觉隐藏

  
用卡子固定住前挡风玻璃

  
车顶与驾驶室的固定依靠的是4颗螺丝
安装车顶是正确步骤的第一步

  
由于安装空间非常“反人类”，用原配的十字螺丝无疑将大幅度增加安装难度
我使用了内六角螺丝，尽管如此，安装这些螺丝仍然非常具有挑战性

  
顶棚安装完成


大量的线缆从左后边出来

  
仪表台内有LED照明，为了利于布线，在这个步骤把仪表台安装就位


透过玻璃看仪表台

  
闪亮登场

  
转向灯，左右各一个LED，一共4条电线。
我把它精简成了3条线，把正极并联在一起，串一个电阻起保护作用。


带电测试各项功能是否正常

  
将线缆穿过驾驶室后背板
ScaleArt在这里的设计是很巧妙的，它利用进气口来遮盖线缆

  
接口转换模块安装在上图箭头所示的位置

  
把线缆慢慢拉出来

  
固定好驾驶室后板
预安装好上图箭头所指的螺丝

  
转向灯线就是驾驶室电子工程的“奠基线”

  
再把余下的电缆从另一个孔穿进去（如上图）
假如不是之前对线缆进行了数量和体积的优化，这么多的线是万万穿不过这两个孔的。

  
把车顶棚主电源线和仪表灯电源线连接在主供电端口上，
该端口电压等于动力电池的电压。

  
焊好喇叭线

  
接下来逐一处理这些线缆

  
连接氛围灯电力输出线

  
分别安装三个遥控开关的控制信号线
会占用三个接线端子
安装姿势很别扭，因为空间实在是很狭小。

  
依次再接入：油泵传感器线、Kingbus传输线、声组线

  
为后探照灯连接好供电线

  
加热缩管保护

  
加电测试

  
准备安装进气口装饰板

  
用内六角扳手上紧固定装饰板的螺丝
这颗螺丝在前面的步骤中已经预装到孔位上了
假如没有前面的预装，现在这颗螺丝将很难放置到准确的位置上
非常重要的一点，一定要使用内六角螺丝，而不是使用原装的十字螺丝，否则将苦不堪言

  
非常感谢内六角螺丝为安装带来的便利
尽管安装姿势依然别扭，但毕竟能以每次转动1/4圈的频率把螺丝上紧
请问ScaleArt，你在这里配的十字沉头螺丝，应该用哪种姿势来锁紧？

  
锁紧最后一颗固定螺丝

  
此处应该有一张作品完成照

  
安装辅助蹬车扶手

  
安装后视镜

  
安装第一传动轴

  
安装第二传动轴
现在已经可以下地行走了

今天的更新就是这样！