改装案例（1）——巧用电磁阀克服滚装液压挂钩自泄压问题

当你选择在ScaleART滚装自卸车上安装上图这个红色的高级液压挂钩时，有可能会面临一个很头痛的问题，那就是这个液压挂钩可能会有泄压现象。

具体是什么意思呢？

当你把后斗举升起来卸货时，由于后斗本身具有较大的重量，上图中这个红色的挂钩就有可能拉不住而往下滑。主要原因是该挂钩内部有一个液压油缸，原本的功能是驱动这个挂钩产生一定的勾取角度，这个功能原本是很实用的。但是由于液压系统里面某些不可抗拒的因素，会造成泄压（泄漏），可能与换向阀内漏有关。通常在不加载负荷的时候，这些轻微的泄露并不会生产什么不良后果，即便是常用的液压工作臂，因为一直处于运行状态，也不会产生明显的影响。然而，偏偏这个需要在举升状态保持角度的挂钩却因为泄压而稳定不住，那就会产生很大的问题了。

会造成几个严重的后果：
1. 后斗的闸门锁扣打不开，因为前面的挂钩因泄压而拉不到位。
2. 滚装支撑大梁崩塌。

这样一来，这台滚装车的翻斗卸货功能在执行时就会失败。
油缸泄压有可能是油路泄漏或油缸内漏造成。我通过临时闭合油路的方法，检查出油缸并没有内漏，而是油路方面存在内漏，很大可能性出在换向阀上。
但是更换换向阀是大工程，而且德国模型的配件不太好找。于是我想到了通过在相应的油路中加入电磁阀来解决内漏的问题。

即：当油路工作时，电磁阀自动打开；当油路不工作时，电磁阀自动关闭，这样就能使这个液压挂钩保持住恒定的位置。

  
选用了一个微型常闭电磁阀，它的工作电压是6V，可以从接收机直接取电。
困难的地方在于需要把它串接在油路中，而它提供的进出口均为不兼容ScaleART液压管的规格。
我使用了一根毛细尼龙管作介质，成功的使液压油管连接在了电磁阀上。


使用AB胶进行封堵，确保密闭性和抗压性。


电磁阀的尺寸很小，刚刚好能被固定在车尾这个舵机，用双面胶就能够固定住。
我选用的这个电磁阀为常闭型电磁阀，当不通电时它是闭合的状态，液体被阻止流动。
电磁阀要分流向的，只有特定方向上在关闭状态时才能阻止流体流动，反向流动时，即使是闭合状态也会流动。
电磁阀的进油管直接连接在原车的油嘴上，直接替换就好，比较好操作。
不好操作的是另一头出油口要连接在原车的油路中间，这就涉及到两根油管的对接了。

  
我手上没有现成的对接专用接头。
只好使用上图这种毛细尼龙管来代替。


这是接好后的状态


加铜套压紧防松脱


然后是布线，电磁阀有两根电线引出，接入工作电源时，电磁阀就打开了，断开电源就关闭。它的工作原理就是这么简单！
现在要把电线引到车头去。

  
这台车有两个接收机，一个16通道主接收机和一个10通道副接收机，两个接收机都受同一个遥控器控制。
控制电磁阀通断的是一个遥控继电器，副接收机上有好几个闲置通道，把它连接在副接收机的第8通上。
上图中的红黄双线就是从车尾引过来的电磁阀电源线。

  
对遥控继电器进行少许改动：
1. 双路开关采用并联方式，使继电器触点负荷降低，提高工作寿命和可靠性，同时也有助于降低电磁阀电源线的电力传导损耗。
2. 中间触电从接收机取电（正极）这个改动是使电磁阀通过继电器从接收机直接取电。
而这个遥控继电器的开关回路原本是独立的，与接收机供电系统无关。


然后把电磁阀电源线连接在继电器上，如上图所示。
黄线连接负极，红线连接正极。
继电器是常闭状态，工作时才会导通。


接下来进行遥控器设置。
首先选择第2接收机。你们看上图，这个系统大概一共可以级联多达总共8个接收机！

  
然后在Port Settings里面选择第8通道
Channel指向“Fe”功能块（Function blocks）

  
Mode选择Servo Prop
Channel选择Fe（功能块，ScaleART Commder遥控器的特色功能）
Servo Neutral（中立点）设计成-127
Servo trvl（舵机行程）设计成000%/190%
这个设置的目的是使连接在8通道上的舵机（或是别的PWM装置）变成一个常态不在中位的全行程工作模式。

  
然后回到Function blocks界面，选择Fn/E

  
Mode选择Servo curve，即自定义响应曲线模式

  
然后把响应曲线设置成上图这样。

  
这样设置的目的是什么呢？
首先，液压挂钩是通过遥控器旋钮来控制的（如上图）。
旋钮往左，液压挂钩归位；旋钮往右，液压挂钩弯折。
现在这个旋钮同时也被赋予了控制电磁阀的功能。
通过上面的这些设置，可以让继电器在旋钮中位时变成开路（即电磁阀不工作，常闭状态）。
当旋钮往左或往右时，继电器变成闭路状态（电磁阀工作，路油打开状态）。


现在当路油不工作时，这个臂即使用手使劲掰也不会有明显的角度弯化了，而且角度是恒定保持着的。
这样就达到了我们预设的功能了。

如果你的液压系统也存在类似问题，也可以试试这个方法。

再把颜色统一了
喷涂成消光黑色


整体感得到了进一步加强