Premacon利勃海尔926挖掘机模型制作合辑

利勃海尔926挖掘机属于紧凑型机型，又被称为无尾挖掘机。
假如没有参照物，926的体积大小会让人产生视觉上的错觉，你会认为它是一台很小型的机械。
然而事实上926的机身体积是比较庞大的，它只是看起来很小。


紧凑型挖掘机意味着更高的结构密度，设计制作难度相对于标准挖掘机来说更高。
模型机也同样如此。这台来自于德国Premacon的利勃海尔926模型机是按照片1/14.5比例设计的。
主体结构采用了不锈钢和铝合金材料，机身外观件则采用的是高精度树脂3D打印生成。



制作的第一步是进行五金零件的外观处理。
让我们先预览926机身五金零件的最初的样子。
我们要在这个基础上进行喷砂和喷漆处理。



926模型机的用料是非常扎实的。
铲斗采用不锈钢材料，经激光切割、折弯，再焊接而成。
完全复刻了真挖掘机的制作工艺。
这也是高级模型有别于普通玩具的原因之一。





以上是前推土铲和固定支架



机身上装底板



机身内部的设备支架组件



底板零件







926三臂挖掘机的动臂是采用铝合金CNC加工而成
左右两块拼合就形成了一个完整的动臂结构。
内部是空心的，有利于减轻动臂重量。



行走系统的驱动轮外观覆盖件同样也是铝合金CNC加工而成



履带部分是全散件，需要逐一拼装



履带轴销外套铜套，有利于降低摩擦力，提升传动效率，减少磨损。



拼装完成后再进行喷砂和喷漆



926的机身行走主体结构
中间的部分受潮气影响产生了锈迹
但我们通过喷砂处理能很好地解决掉这些问题



同样的，上装底板也有锈迹。
通过喷砂处理能很好地消除锈迹（见后文）。


动臂已完成拼装



导带轮需要进行喷砂上色



耦合器的最初状态



喷砂前的行走系统覆盖件



喷砂完成后的机身结构零件





驱动轮喷砂



履带喷砂完成



挖斗喷砂完成



驱动系统覆盖件喷砂完成





推土铲喷砂完成







三条动臂喷砂完成



窗框件喷砂完成



耦合器喷砂完成



导带轮喷砂完成



底盘喷砂完成，锈迹已清理干净



上装底座喷砂完成，锈迹已清理干净

全功能演示：利勃海尔926液压遥控挖掘机模型

为926安装机身覆盖件

以下是激动人心的场景展示

以下内容将向你呈现926总装的场景
作为一台功能强大的紧凑型挖掘机模型，它内部的结构也是极为复杂的。
各种电路、油路、管线密布其中，以及各种复杂的电子设备也将安装到这个狭小的空间中。
这不仅是对设计的挑战，也是对装配工艺的挑战。





第一步，我们将动臂与上装底盘进行对接。
这里我们再次看到了铜衬套作为销轴的摩擦介质，不锈钢与铜的搭配具有经典的耐磨自润滑特性。



安装右侧位挡板
这块挡板让整个机舱看起来更具有整体感



动臂与上装连接完成状态



然后我们将上装设备总成安装到上装底盘上



整理好复杂的油管，这些油管将与动臂进行逐个连接



首先连接大臂驱动油缸



然后连接行走电机的驱动电线





再来安装动臂电驱接口的2对驱动电线





接着继续连动动臂上剩余的油管
在油嘴上我们做好了标记，以避免出现差错



这是动臂全部油路连接安装之后的样子



Premacon 926采用特殊的双喇叭发声单元





将音箱安装到机身上，用螺丝固定



接下来安装由于驱动油泵电机的无刷电调
这里我们将线路由插接改为了焊接，可靠性得以大幅度增强



将无刷电调紧贴于金属底板上，这样电调的热量将被底板很快吸收，以获得良好的散热性能。
当然，事实上在实际运行中我们发现这些电子设备的工作温度并不高。
这意味着它的具有很高的工作效率。



安装底板装饰覆盖件





安装后盖上的最后一块装饰覆盖件





对机身覆盖件进行预装





结构件总体适配度很高
固定方式是卡口和磁吸方式
只有右侧覆盖件需要拧两颗螺丝来进行固定，这样结构可靠度也更高
此时，我们连接了动力电池，对整机的一小部分功能进行了检测





油泵有一定斜度，是为了顺应安装结构。



转盘驱动电机的外观装饰件
我们也对它进行了涂装处理，它的表面看起来更加细腻且具有质感



926使用了7个Hitec舵机来驱动高精度阀门
所有舵机通过一个特殊制造的集线器来汇总信号，并连接到接收机。
集线器的主要功能是分配PWM信号和提供驱动电力。
次要功能是作为装饰，它让线路外观变得更加整洁和美观。



电线的长度均被我们手动裁切为合适的长度
虽然很耗时，但是安装之后的美观度也是相当令人满意的



电路连接完成后的状态



926使用了两个接收机，一个12通道和一个8通道的接收机。
在上面的图片中，12通道的接收机已经被安装到了底部，隐藏安装方式，从这个角度是看不到它的。
信号线的长度也进行了适配性裁切，以适应更紧凑的安装环境。



后盖安装上去之后，所以设备都被完美地遮挡住了。



动力电池是Premacon原装的3S2P 11.1V锂电池



在这张照片中，你能看到第2个接收机。



这根黑色的电线是底板灯光线



蓝色的旋钮具有调节声组音量的功能



驾驶室还有2组灯，为了方便连接，我们采用了高级的磁吸接口。



以下让我们来欣赏布线完成后的整体效果









这是驾驶室端的磁吸插头
它为驾驶室射灯和室内照明灯提供电路连接















926的机身特别紧凑，然后它的功能却一点也不弱。
紧凑的机身，复杂的功能，使其具有了独特的结构美感和魅力。



以下让我们来欣赏外观覆盖件的成品效果





















外观覆盖件的安装步骤是这样：
首先安装动力电池，然后再安装后盖





接着安装右侧机身覆盖件，并用螺丝固定它。
此时我们已经发现了一个问题，安装完成之后，电池是取不出来的。
尽管926设计有总电源开关，但对电池充电时，仍然需要把电池从机身里取出来。
这显然是一件比较繁琐的事情。
为了解决这个问题，让充电变得更简便，我们采用了将充电线延长的方式。



右侧机身的前部刚好有空间来容纳充电插头，而前部的外观覆盖件是磁吸方式安装的，拆装都极为快捷。



这是安装前部外观覆盖件后的状态





最后一步是安装驾驶室
驾驶室与底盘连接是用螺丝固定的





这是安装完所有外观覆盖件后的状态



接下来进行充电插头延长线的加装







充电插头与电池输入线进行并联



然后按原装位连接到分电板上
这个改装是无损的



再来是制作平衡充电插头的延长线









此时，充电延长线和平衡线已经制作完成。
预留两个插头在机舱里随时待命。



当要对电池进行充电时，使用额外的延长来连接机舱里对应的插头，然后再连接到充电器就可以方便地对电池进行充电了。



当然，这个充电插座也可以有额外的用途，就是你可以对926进行外供电，就像上图这样。
使用时要注意，当连接好机内电池时，这个插头是带电的，要避免金属物触碰电极，以免造成短路。

926的驾驶室是采用3D打印工艺制成的，树脂打印零件的细节非常好。
接下来我们进行驾驶室的组装，这个步骤也有许多精细的操作。









驾驶室顶的射灯灯罩细节



安装光源



精细布线



监控小屏装饰







制作玻璃边框



安装顶部防撞网







驾驶座已完成总装







安装车门



安装车门铰链













安装雨刮器









带有前防撞网的状态



不安装前防撞网的状态

926挖掘机属于紧凑型无尾挖机，但它的功能却非常强大，而强大的功能需要更为复杂的结构来支撑。因此926的动臂结构也非常复杂，其功能也很完善。
它拥有一个液压驱动的快换锁、一个扩展的液压油路，以及2组电驱接口，最多可支持具有三个自由度的属具。
接下来让我们欣赏Premacon 926的动臂组装过程！




首先从小臂开始









非常值得称赞的设计是关节使用了含油轴承，它是铜制的零件。
而轴销是钢制的。铜套钢轴的搭配永远是机械舞台上最经典的组合，具有自润滑和抗磨损的天然属性。









四个电驱接口的触点需要人工焊接电线，这是一个精细活。









安装方式是螺丝固定的，结构可靠度高。



从这个角度可以看到两个扩展液压端口和四个电驱接口（两个回路）
组成：1油2电3自由度驱动接口，几乎能满足99.99%的扩展属具功能需求。





电线由专用的卡子来固定，而卡子的安装螺丝直径只有1.0毫米。
这些都是非常精细的零件。



安装铲斗驱动油缸



















安装油管



接下来进行中臂的安装







将油管固定在中臂支架上。
这些油管都是铜制的，外表喷涂了银色漆。





安装中臂射灯





中臂与小臂进行连接







安装小臂驱动油缸









安装大臂



安装大臂驱动油缸



三臂安装完成



开始安装大臂上的油管





安装完成后的状态







继续完成软油管的安装



电驱线和灯线从这里引出来



926动臂成品状态，非常美！

以下内容将呈现926挖掘机模型转盘上装的组装细节。
让我们一起来欣赏来自德国的纯正设计吧！



上装由复杂的不锈钢钣金零件拼装而成。
底板总厚度超过了6mm，非常稳定坚固。



Premacon 926的核心控制单元是7个高分辨率的换向阀系统。




该阀门由7个舵机来驱动。





这7个阀门是Premacon引以为傲的具有微米级控制精度的新一代阀门。
它的控制精度可达1/1000毫米！这让微型挖掘机模型做精细的动作成为了可能。
你要以让动臂输出极其细微的动作。



为这些阀门提供液压驱动力的是一个高压无刷油泵和无刷电调，这些都是德国原产的配件。











926的电子设备集线器需要焊接组装
它让布线变得更加的规整，也让电路连接变得更加强靠











电源开关也有设计上的巧思







特殊的6pin电源插头





每一个结构看起来都是美的享受





将油泵与油箱进行预装，连接好油管。
油箱是纯铜打造的。





油泵和油箱已顺利安装





接下来安装5个来自德国Servonaut的SMX高性能微型双向电子调速器。
此调速器拥有极佳的驱动线性，电机也不会发出啸叫声，稳定性也是非常好的。



集线器的作用在这里体现出来了











装盘上装的底板部分预装完成了

接下来进行推土铲的预装





所有关节均采用了黄铜衬套





零件细节也很仿真





开始安装汇油阀块







安装油缸







成品完成

下面进行926挖掘机底盘的组装：





转盘齿轮采用特殊的螺母进行固定，外形更加仿真









926以德国冯哈勃电机和冯哈勃行星减速器为动力
具有极高的工作效率和响应灵敏度，德国原装工业级电机的可靠性更是毋庸置疑的。







动力传动波箱采用链条传动





驱动轮





把动力总成安装到底盘上



引出动力电线





左右两边各一组动力线









继续安装底盘结构件







这是底盘上技术含量最高的组件之一——多通道油滑环
926采用的是一个4通道油滑环，在这个配置里，我们只使用其中的2组。













外环与内环对接完成







用螺丝锁紧底部





安装驱动轮







安装导带轮



安装履带















接下来将推土铲整合到底盘上









用于其他模型提供的液压驱动力来对926的底盘液压系统进行可靠性检测
经测试，工作良好，无液压油渗漏。



接下来安装4通道电滑环





电滑环为两个行走电机传递电力







最后把底盖安装好



926的底盘安装就告一段落了！

接下来的内容将进入结构零件组装环节。首先进行组装的是机身覆盖件和机尾的配重部分。









排气装置由多个零件组成
透气罩是金属材料，上面有密密麻麻的蜂窝孔
透气罩压在一个厚度为1.5mm的金属隔断（支撑）上
这样从正面看时，会呈现出更好的立体感，这一特点当然也是复刻的真机外观效果。















此外，我们还为机身安装了特殊的装饰螺丝。
这些螺丝非常特殊，需要使用专用的工具才能安装。







接下来安装配重块上的细节