中文直播：组装德国ScaleART 4轴平板拖车

德国ScaleART在轮式工程车方面拥有丰富的产品线，仅平板拖车一项就有全挂和半挂两大类，全挂平板拖车又分了3轴、4轴、5轴常规格类型，半挂平板拖车分为2轴、3轴。为了配合挖机的运行场景需要，平板拖车是必不可少的装备之一。





请大家看上图，这是ScaleART全挂平板拖车的组装说明书。一共4款车型。我选择的是第二款。
第二款和第三款虽然都同为4轴车，但是第3款的板要长一些，还多了一项为轮式装载机提供轮胎限位的凹槽。不仅如此，第三款的第4轴是带有随动转向功能的，能够减少转弯半径。
很不巧的是，这次ScaleART给我发错货了。我收到的4轴板车的第4轴是带有随动转向功能的，也就是说在是在第二款车的基础上，第4轴有随动转向功能。
不过别高兴得太早，以为捡到便宜了！由于ScaleART的这个差错，还导致了随动转向相关零件配置不齐全的问题。
缺少哪些零件呢？有：转向轮的中心固定轴、转向舵机、转向驱动连杆、转向转换摇臂、随动转向电子定位器。
当然这些问题最终都没难倒我，我通过DIY的方式全完复原了随动转向功能，工作效果与第三款板车并无差别。

如果您对ScaleART的板车感兴趣，想深入了解德国板车的组织和组装过程，以及隔空体验德国人是如何把板车也做得如此精细，那么就请跟随我的镜头去了解吧！这真的是一次难得的机会，因为到目前为止，我还没有见过有比我做得更详细的德国板车装车过程！


这是发错了的转向桥，原本它应该是直桥，4条车桥都应该是直桥。
它缺少一些零件，就是转向中心固定轴。这根轴在ScaleART的原设计里是一个特制的零件，直径3mm，底端固定端为2mm螺纹。我采购了3mm的轴销来替代。当然这需要把原来的2mm螺纹孔扩孔到3mm后才能安装。至于固定得稳不稳，这个还真不用特别担心，根据最后装成的效果看，还蛮不错的！


这是车轮轴的安装过程。


接着最的枯燥任务就是安装这些减震板


转向桥的减震板装完了


现在安装直桥


直桥有3条


准备装配！这个工序比较枯燥，都是重复操作。


4条车桥全部装完减震板


为转向桥安装上车轮


再安装上转向连杆


车轮的安装步奏再详细为你展示


轮毂、接合器、螺丝、装饰盖、轴承2颗


把车轮总成安装到车桥上


盖上结合器的装饰盖


完成！

今天的更新就是这样，欢迎持续关注接下来的精彩内容！

最后，还有一点收尾的操作——安装工程旋转灯。

这两个LED灯在通电后会呈现出旋转的效果


安装不难，难在布线，把线布置美观最难


两只灯都安装到位了


还是用传统老办法，在线上套黑色热缩管，这样这些线就变成黑色的一股了


然后把线穿到设备仓


穿出来后，线头安装好插头


连接到控制板的对应插针上


完成！
这个灯和Parking light（泊车灯）是联动的，可以遥控开关。

加载一个重型装备看看

完成品鉴赏：

在拖板的底盘下面，SA预留了三个孔位，分别用于安装电源开关、充电插口、功能开关。
以上图的安装为例，A是电源开关、B是充电插口、C是尾板收放开关。
其中A开关为单向无锁开关，拨一下短时导通开机，长时间导通关机。
C为双向无锁自复位开关，也就是说可以上下拨，松手后拨杆能自回中。上拨是放尾板，下拨是收尾板。

由于我在这台拖车上增加了绞盘功能，校盘的正转反转就需要一个开关来控制。
而上边的A、B、C三个位置都被占用了，新增的功能开关没有安装位。


我采用的办法是拆掉原来的拨动式电源开关，改为轻触式开关。


这就是微型轻触式开关，无自锁功能。
按下导通，松手断开。


把原来的开关线焊在轻触开关上


焊接点套上热缩管


再把开关用双面胶粘贴在底盘上，操作既方便又隐蔽，不影响美观


见上图红圈位，Switch Mot 2端口就是控制绞盘正反转的开关端口。
左右导通，分别对应绞盘的收和放两个动作。


使用舵机线把3Pin接线端口延长到车头开关盒的位置


焊接好自复位开关


把自复位开关安装在上图中B位置
现在A、B、C、D的功能分别是：电源开关、绞盘收放、充电插口、尾板收放


最后盖好底板，完成！

再来安装一些细碎的小零件


把上面这个零件安装在A位置和其他相应的位置
B位置填充泡沫颗粒防止电池滑动


盖上电池板，完成！

拖车的尾板有不少细碎的零件
这些零件全部是铜质的，表面进行了油漆喷涂处理







  
两个尾板的背面


正面，安装上木板


准备好轴销


安装完成


收起来


还差两个旋转灯没有装，SA漏发了


贴上警示标


尾板放下时的状态
尾板的控制方法有两种：
1. 板车提供了一个开关，可以手动控制
2. 用遥控器控制，通过牵引车接收机接收控制信号，再通过红外线把控制信号转发给拖板，然后执行


尾桥可以随前面的转向桥随动转向

今天的更新就是这样，下一节更精彩！

把中部的木板安装好
这些木板是实木材料的，表面有原厂的旧化涂装处理


尾部的木板安装
设备仓的板暂时不安装


拖车设计有加宽板，当运输挖机时，这块加宽板会发挥不小的作用


平时不用加宽板时，就把板材放置在车头的固定栏内


车头的警示标


安装完成后的样子

今天的更新就是这样，下周继续！

定制的电池也收到了
每5颗电芯为一组，共两组，串联，组成12V电源


开始进行两组电池串联改造


负接正


连接到控制器的BAT端口


手上刚好有一个ScaleART的绞盘，这里正好派上用场


为绞盘供电的电源线我使用的是高频馈线，一条线内有两股线，外观是黑色，简洁又美观


高频馈线比较贵，不暴露的部分我采用了普通的细线以节省成本，虽然这点成本微不足道，但这就是一种态度。


焊上转换线


连接到控制器的MOT 2端口


把绞盘驱动线引到前面来


给绞盘安装一个电源开关
主要起到：保险使用
只有打开了这个开关，绞盘才会工作
















绞盘的开关、电源线的处理步骤如上，大家慢慢看


布线完成后就把板子安装到车架上


特写


把前面的板全部装完

布线是ScaleART模型在组装过程里难度非常大的环节之一。
为了布线的美观，通常会更换原装的线材。


上图所示为ScaleART平板拖车的红外线接收器，使用双面胶就可以固定在上图所示的位置。


然而原配的线粗度较大，布线困难。


为了解决布线难的问题，特意更换成了较细的三色线


暴露的部分套上热缩管作黑化处理


电线从电位器输出轴的扁位缝隙中穿过去


从另一头穿出来


线材已经穿到了上层车架，然后把暴露的部分用热缩管黑化处理


把三色线分别撕开，以便于穿孔


这个孔极度难穿


但最终还是穿过去了


线走到车架内部时，就可以放松了


连接好舵机插头线


然后接到IR端口上（上图蓝圈所示）


调整好线的角度和长度，避免阻碍旋转


盖上盖板，就完成了！


优化一下随动转向结构。
之前用的十字舵盘质地较为柔软，驱动时变形的情况难免。
我把这个零件换成了圆形舵盘，这个舵盘来自于Futaba的舵机零件。
依照前文所述的方法安装好法兰轴承。


打好连杆连接孔


安装就位


将舵机一级驱动臂也更换成金属臂以加强精度。