小松PC228-11无尾液压挖掘机模型打造全记录

PC228-11上装系统的组装分别外观件、内核件、动臂三大系统的安装。
首先我们进行外观件的组装。







上装底板是不锈钢材料的，细节覆盖件为3D打印材料，上色之后质感保持一致。
覆盖件安装完成后，再安装油泵系统。
此油泵总成为：马达、油泵、油箱一体式结构，紧凑可靠，油箱侧面是半透明的，方便观察液位。
此外，油泵的泵油口、回油口均采用了大口径接头，这对有效提升液压系统的泵油流量发挥了重要的作用！







回转电机采用的是德国Servonaut的专用减速电机。
它具有精密的减速齿轮，运行丝滑，几乎没有杂音。





再来是安装电滑环。











在这一步，我们也完成了7路换向阀系统的组装，暂时还没有安装驱动舵机。
接下来是外观覆盖件的组装。

















零件的组合是依靠胶水固定的，我们使用了高强度AB胶，以确保足够的结构强度。

接下来是驾驶室的组装，也是整个上装外观件组装过程中，难度最高的一个部分。





完成驾驶室内饰安装后的状态







接着安装驾驶室窗户玻璃
粘贴黑色边框的难度也是相当的高





顶部和前部防撞网的安装需要手工打孔固定，现进行位置定位，并打孔。















顶部防撞网有4颗照明灯需要安装。
这些灯的安装是具有很高难度的。
其次需要对布线外观进行美化。



再来就是准备安装侧面的滑门
为了使滑门能顺畅移动，还需要对结构进行修饰
每一个步骤都需要极为精细的加工操作







滑门并不是一个纯平面，它有弧度，因此这些玻璃除了要贴黑边之外，还要在安装前对其形状进行重塑。



正面的玻璃弧度最大，安装分多个步骤进行。
首先用高强度AB胶固定上部的接触面，等胶水干透之后再固定下部的接触面，这样才能保证安装位置正确可靠。



滑移门上的玻璃也安装完成了









安装栏杆扶手





打孔布线，电线黑化、隐藏走线





成品外观，开灯效果

接下来安装PC228-11的回转结构。
该结构包括了一组油滑环和一套电滑环。

























以上是回转结构的安装过程。

底盘上还有两个用于履带行走驱动的电子调速器。
每个电子调速器将使用：电源正极、电源负极和信号极，三根线，两个电调共使用四根线。









在这里我们对电线进行优化，分别整理出：
电源正：红线
电源负：黑线
信号要：两根黄线







然后试装测试

在正式安装上装之前，还要对上装的部分结构进行预装，否则会影响后续的安装。









首先要安装的是大臂油缸
所有油缸的滑动销子都有尼龙衬套保护，能提升转动顺滑度，降低磨损。



现在就可以将上装与底盘进行对接了





接着将电滑环上的电线进行分类整理。
电源线采用多股并联方式，以提升电滑环的传送功率和可靠性。
信号极采用单线传输即可。







上装部分的优化就靠一段落了

接下来对底盘上的电路和油路进行连接：











这是完成连接和安装后的状态。

接下来安装PC228-11挖机模型的动臂系统。






首先安装中臂油缸





再来安装小臂油缸











安装耦合器



中臂与小臂的安装就算完成了



把中臂与小臂组装到一起





准备安装大臂



三截臂组装完成



接下来安装动臂上的油管





油管的安装需要手动打孔，然后用螺丝固定





打孔必须反复测量以求精准，左右对称



然后用专用螺丝固定这些铜管







接着安装小臂上的油管和油路快速接头







同样是要手工打孔
保持左右对称





安装好油管之后，再连接油路软管
这是完成后的效果





再来是安装主臂上的油管
手工打孔固定



再固定硬管前，先安装软管





动臂上的硬管和软管全部安装完成了
非常的工整，这样的外观太令人喜爱了！



然后再连接末端软管



把动臂安装到挖机上装





动臂的安装就暂告一段落了
小松PC228-11作为小型紧凑型挖掘机，其外观结构简约而不简单。
按步骤组装成形的过程，越发感受到这台挖掘机模型散发出来的机械美感。

接下来安装机身上装的细节
首先安装的是底盘前照灯


这些灯的安装全部需要手工定位打孔，这个操作难度较高，关键点是位置要精准，不容差错，因为只有一次机会。












灯安装完成后的状态





对灯线进行优化和美化处理



点亮测试时发现侧面会漏光



对漏光情况进行特殊处理



状态完美！



动臂上的射灯也是从基础零件开始组装的




我们采用了大面积的LED芯片，确保亮度足够高



整个灯杯底部都被发光体填满了



安装灯罩



用光敏树脂固定灯罩



完成后的动臂射灯





安装灯的固定支架



手工打孔固定射灯





穿线也是细节
电线的外观美化也是细节



安装完成





亮灯测试
效果完美

以下是外观装饰件的处理过程：

























我们特别增加了一些原有配置不包含的细节，以上图中的透气口。
原本这个位置是一个凹陷的结构。



还有金属的透气网











以及透气格栅的细节处理都属于附加的升级细节



我们对镜片也进行了特殊的处理
原始材料是贴纸，效果不好，我们把它升级成了抛光的金属镜片。







镜片安装在栏杆上的效果



再来是细节贴纸的优化
这些细节都没有包含在原始的材料中，是额外添加的。













安装导带轮的外观覆盖件



完成后的效果

为了让PC228-11的液压动作拥有更丝滑和精准的控制手感，我们采用了赛级西塔舵机来控制阀门。
这种舵机的性能非常卓越，精准度、 力量、响应速度都处于领先水平，并且工作效率极高，这意味着它们不仅性能出色，而且还很省电。


每一个阀门舵机都是精准定位安装的




一共要安装7个阀门控制舵机



舵机与阀门的接合器也是专门定制的







安装完成后的样子，看上去非常酷！



不仅外观精美，性能也非常优秀！



从大臂引出来的软管，两两一组，做好标记，连接到阀门时不容得丝毫错误。



软管从侧面的孔内穿过







将软管依次连接到阀门油嘴上



再将阀门固定在上装底板上



整理软管，让它们的排列更加整齐美观



连接油路



黄色的粗管是回油管



液压油滤清器就连接在黄色的回油管上
我们把滤清器藏在了隐蔽的位置（上图中间位置可见此油滤）





连接泄压阀
泄压阀的作用是平衡油路压力，使油路压力始终保持在设定的安全值以内。



连接压力表设定油路压力



添加液压油



油箱的侧面是半透明的，可见液位高低。



我们采用德国Servonaut MFX电子调速器来控制回转电机
MFX上面的模块是一个8A的大功率UBEC，它对阀门舵机和接收机进行供电。
足够的功率可令舵机和接收机的工作更加稳定，性能也能得以自由的发挥。



将行走电调的电源多股线并联为单股粗线



完成并联后的样子





使用一个45A专用无刷电调来驱动油泵无刷电机。
电调藏在背板内，背板对电调也能发挥散热作用。



通过MFX上的焊盘并联电源线（预备为声组模块供电）
其他电源线也进行并联。



并联完成后焊接XT60电源插头



将8A UBEC安装在第二个接收机的侧面。
小松PC228-11使用了两个接收机，一个12通道+一个8通道。



使用Servonaut SMB挖掘机专用声组
在安装前对它的电源线、控制信号线、音量调节线进行优化和美化。



音量调节线的长度缩短到合适的长度





将音量调节旋钮安装在机尾



将声组安装在驾驶室底部，这里刚好有一个适合空间。



将底盘前射灯和动臂射灯的两组灯线并联起来





将接收机的天线引到机尾以利于无线信号传输





将喇叭安装在中间的隔板内，并采用磁吸插头连接



这是连接喇叭的磁吸插头，它来自于SMB声组的喇叭输出端



这是灯光控制器，用它控制动臂射灯与驾驶室顶部的射灯



驾驶室是活动快拆设计，因此它顶部的灯线与底盘的连接也采用了磁吸插头，以方便快速连接和断开





上图所示是驾驶室顶部射灯的磁吸插头



经过优化之后，油路电路已初具美观形态。



添加液压油



此时连接电源就可以开始试机了。

以下是电子设备和液压设备安装布局完成后的成品展示。
走线流畅、尺寸合适、外形美观是我们的布线标准。

















使用4000mAh 11.1V锂电池作为动力电源
续航时间约1小时，或更久。







各个模块之间的衔接严丝合缝

PC228-11成品展示：