机器杰克：JX F1650随车吊臂升级换向阀舵机【西塔921A】案例分享

为什么要升级换向阀舵机？

换向阀舵机是液压动作的关键控制部件，其性能直接影响到液压动作的操控手感和精度。
升级换向阀舵机是为了提升操控手感和精度，对此有较高要求的玩家，建议一步到位选择高精度舵机。



我们在大量的换向阀升级案例中使用了西塔THS921A，案例涉及的机型包括：镭速636装载机、D65PX小松推土机、镭速AT60H大铰卡、SA乌尼莫克、镭速大叉车等。



THS921A舵机能带来更加丝滑精准的控制手感，在执行微动操作时，能明显体验到它与普通舵机的区别，特别适合追求精细操控手感的玩家。

THS921A具有最高0.09s/60度的转动速度和8.6kg/cm的扭矩，性能很强悍。全金属齿轮耐用耐冲击，铝合金外壳做工也十分精美，性能与颜值兼备。



THS921A具有静音运行的特点，不会发出吱吱响的电流声，这一特点更符合高级模型的气质。
此外，THS921A还具有低能耗的特点，因此它省电，且发热量低，对散热系统的要求不高，甚至无需主动散热。

操控手感的提升，加上节能低噪的特点，令液压模型的档次更上一个台阶。

本文将分享JX Model F1650吊臂换向阀升级THS921A舵机的方法。
这个升级操作比较简单，无损替换，玩家自己就可以动手。



F1650的向阀舵机一共有7个，因此需要准备7个THS921A舵机。



安装尺寸以及舵机输出轴的规格都是完全一致的，可直接将原机的阀门控制接头安装到新舵机上。
需要注意的是，在安装之前需用舵机检测器或遥控器把舵机中立点找到，然后再安装接头。



7个舵机应逐一替换，原舵机插在接收机上哪个通道上的，换上新舵机之后，也要插在那个通道上。







更换7个舵机大约需半个小时至1个小时。
更换完成后，把舵机线进行整理，黑色的外观看上去也更加高级。



不过由于西塔921A舵机的高度要比原装舵机高大约1毫米，会与两个散热风扇碰到一起，因此换完舵机后舱盖是无法完全闭合的。







为此，必须将原装风扇也进行升级。
原装风扇的规格是4010，升级后的风扇规格为4007，厚度降低了3mm。
舵机高度增加了1mm，风扇降低了3mm，升级后的间隙将变成2mm。




风扇升级完成





舱盖严丝合缝的扣回去了，风扇也能正常运转。

由于舵机发热量相对更小，因此风扇转速可以选择更低的转速，这样运行噪声更小，也更省电。

更好的散热解决方案是使用温控风扇，这样一来，在舵机低温时，风扇可以运行在更低的转速下，达到更加静音的效果。

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