为利勃海尔956挖掘机模型升级新一代微米级换向阀

德国Premacon在2021年年底推出了他们的全新一代换向阀和双向止逆阀。
新款换向阀具有微米级的操控精度，能轻松实现极为精细的微动动作。
而新款双向止逆阀则对调节臂过去的运行偶尔会卡顿现象进行了改善。

以下是为利勃海尔956挖掘机模型升级这套全新的控制核心的过程。



口袋里的连阀就是Premacon为956挖掘机最新推出的新一代微米级（1/1000毫米）换向阀。
现在我们要用它来替换机器上的老款换向阀。


换阀的过程并不是十分容易的。
需要把14根油管从旧阀转换到新阀上。
如果是新机器第一次安装油管则相对来说要容易得多。
而替换操作，则多了一个拆除的动作。


由于这些油管的长度都是已经裁剪好的，并且已经安装好了油嘴，所以移植的难度反向增加了。
我们采取了新旧阀同步移植的方法，从旧阀上拆一根管，就把它安装到新阀上。
一共14根油管，逐一操作。


油嘴非紧，拧出来和拧进去时，都需要把油嘴后面的卡鼓先拧松，这样油管才能旋转，否则油嘴是拧不下来的。


最后把控制阀门的舵机恢复安装


完成后的效果


接着对止逆阀进行升级，图片中是老款的止逆阀。


拆除


新款双向止逆阀


它是散件，需要进行拼装。


然后把旧阀上的油管逐一安装到新阀上


安装完成后的状态


这是拆下来的旧止逆阀

升级的意义：
1. 新款连阀的操作精度有大幅度提升，特别在执行微动动时的操控手感较老款有显著的提升（尽管老款阀的精度已经很优秀了）。
2. 新款双向止逆阀解决了956挖机调节臂在有重负载情况时，下降动作偶尔会出现卡顿的现象。

升级之后，这台德国原装956挖掘机的操作性能再一次触碰天花板。