行走液压装置：履带式挖机模型中的高端配置

履带式挖机模型的行走装置绝大部分采用的是电机驱动，从而简化了结构，维修维护也更为简便。
但真正的履带式挖机的行走装置却不是电机，也不是发动机，而是一套由液压驱动的旋转装置，又叫做液压马达或油马达。
液压马达能将液压泵提供的液体压力转变成输出轴的机械能（转矩和转速），液体是传递力和运动的介质。
在模型领域里，将液压马达用于履带行走装置的情况并不多见，据目前了解的情况，只有德国的Damitz和Metalhobi两家拥有这项技术。
它们将液压马达按比例缩小，实现了与真车近乎一样的工作方式。
以下照片所展示的，就是来自于德国的全液压挖掘机模型。
其中有两张特写照片，就向我们清晰的展示了液压马达的外观。









最后一张照片，展示的是挖机内部的构造。
现在看到的是换向阀，一共有5个通道。
当然这并不是最复杂的系统，Metalhobi的顶级挖机模型拥有9个换向阀！

据了解，Metalhobi的液压马达采用的是轴向柱塞马达(Axial Piston Hydraulic Motor)，它是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达，采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈，使马达允许在较高的背压下工作，还能够实现无极调速。其结构原理如下图所示：





这里还有一个工作原理的演示视频：


而上面这台德国挖机采用的液压马达则为液压旋转活塞马达(Hydraulic Rotary Piston Motor)。


其工作原理见下面的视频演示：