楼主: 机器杰克

中文直播:组装德国ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸车

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机器杰克
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发表于 2019-7-8 12:35:06 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-7-8 14:42 编辑

到目前的安装结点,物理通道的使用情况如下:

Port 1: 方向舵机
Port 2:声组主控通道
Port 3:电调(主动力电机)
Port 4:拖车尾钩释放舵机
Port 5:变速器舵机
Port 6:后差速锁控制舵机
Port 7:前差速锁控制舵机
Port 8:中央差速锁控制舵机
Port 9:闲置
Port 10:货斗倾倒方向控制
Port 11:FPV摄像头电源控制
Port 12:声组(喇叭和启动音)
Port 13:驾驶室照明和驾驶室氛围灯控制
Port 14:顶部射灯和角灯控制
Port 15:货斗位置开关识别信号1
Port 16:货斗位置开关认别信号2

虚拟通道(总线通道控制功能)使用情况:
Channel 17:近光灯
Channel 18:远光灯
Channel 19:旋转工程灯
Channel 20:后探照灯
Channel 21:转向灯
Channel 22:日间行车灯
Channel 23:前雾灯
Channel 24:后雾灯
Channel 25:倒车灯
Channel 26:Curve灯(左)
Channel 27:Curve灯(右)

刹车灯和油门通道联动
[pcasl=1]https://v.youku.com/v_show/id_XMzI0NzEzNzM2NA==.html?[/pcasl]

ScaleART MAN车头灯光功能调试

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机器杰克
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发表于 2019-7-8 12:39:43 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-7-8 12:41 编辑

20171124-68.jpg

20171124-69.jpg

20171124-70.jpg
顺利完成!美吗?

20171124-71.jpg
来一张庐山真容
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发表于 2019-7-8 12:44:43 显示全部楼层
20171124-72.jpg
前面已经介绍过,遥控器还剩下一个物理通道闲置。
现在我把这个通道用于两个散热风扇的控制功能。
我使用了一个两通道遥控开关,并在两个输出通道上串联了电阻,让风扇处于低功率运转状态。
此两通道遥控开关有个很好的功能,它能由一个开关来控制两个通道的功能:A风扇单独转、B风扇单独转、AB同时转、全停。
当然这两个散热风扇实际是起到装饰作用(这些设备并不真正需要散热),再加上能转动,且能遥控,这样在细节上就得到了很好的加强。

20171124-73.jpg   
安装在变速器上的散热器正在旋转,非常生动。

20171124-74.jpg   
第二个风扇在“水箱”前面

20171124-75.jpg   
转动起来也非常生动

20171124-76.jpg

20171124-77.jpg
20171124-78.jpg
20171124-79.jpg
热烈庆祝新车下线!!!

货斗即将在随后进行安装

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发表于 2019-7-8 12:48:22 显示全部楼层
20171124-80.jpg
最后一步:安装货斗

20171124-81.jpg   
电控三向自卸货斗,依靠一个专用舵机来控制货斗的倾倒方向。
上图所示之插头即为控制舵机应该连接的地方。

20171124-82.jpg   
位于货斗底部的控制舵机,以及舵机插头

20171124-83.jpg   
货斗安装第一步:连接舵机插头
后续的步骤可以带电操作,也可以不带电操作
我选择的是不带电操作
当然,舵机的位置在前面的步骤中已经进行过带电调试和设定,以确保其处于最佳工作状态。

20171124-84.jpg   
用手指调节舵机臂(上图箭头所指处),使右侧锁扣打开

20171124-85.jpg   
使右侧锁扣安装到位

20171124-86.jpg   
旋转舵机臂,使右侧锁扣锁紧,同时打开左侧锁扣

20171124-87.jpg   
如上图所示,左侧锁扣已处于打开状态

20171124-88.jpg   
安装到位

20171124-89.jpg   
旋转舵机臂,锁紧左侧锁扣

20171124-90.jpg
开启液压泵使多级油缸伸展出来,然后将顶部球头卡在固定位置上。
顶点连接的设计为快拆设计,拆装都非常容易。

20171124-91.jpg   
安装完成

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发表于 2019-7-8 12:51:48 显示全部楼层
20171125-1.jpg
回望起点,数千个零件,对我来说,一片茫然。

20171125-2.jpg
两个月后,这些零件一边分化成了残料

20171125-3.jpg   
一边变成了作品

20171125-4.jpg
随车装配图纸,德文和英文双语版本,没有中文。

20171125-5.jpg   
随车资料多到要用卡车来装

20171125-6.jpg
沉甸甸的资料重量>1斤

在完成这个作品的过程中,我遇到了很多前所未有的挑战,也得到了许多朋友的帮助和支持。
要感谢的人特别多,我只有用最好的作品呈现来回馈所有关注和支持这个项目的朋友!
此外,我也希望这部长篇直播,除了能为大家在带来观赏的愉悦外,还能带给你经验和启发。
如果有什么想交流的或是疑问,欢迎跟帖,我会抽空回复您。

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发表于 2019-7-8 12:54:31 显示全部楼层
20171125-7.jpg

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20171125-12.jpg

ScaleART MAN TGS EURO 6三向自卸车全形态展示

20171125-13.jpg

20171125-14.jpg
货斗两侧栏板可完全放下

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发表于 2019-7-8 12:57:17 显示全部楼层
总体完成但还是进行了两处改进:
1. 栏板前螺丝改成了半牙螺丝
2. 栏板后顶丝改成了钢轴

好处:
不言而喻,降低摩擦,减轻磨损

20171125-15.jpg   
原装材料为全牙螺丝,即整根螺丝从头到尾都有丝牙。
在这里旋转时,加速磨损
现改为半牙螺丝,转动部分加大接触面积,使磨损得以降低。

20171125-16.jpg   
栏板后轴,原装材料为顶丝,从头到尾都有丝牙。
现改为不锈钢轴,使转动更平滑,磨损更低。

20171125-17.jpg   
改动这个材料非常有必要

20171125-18.jpg   
这样更符合旋转轴的运行特性

20171125-19.jpg   
此外还加装了BlueTank和防滑塞

20171125-20.jpg   
另一种角度

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发表于 2019-7-8 13:04:01 显示全部楼层
20171125-21.jpg
日间行车灯效果
这个灯在通电后是常亮的
它和Parking light可以互相切换

20171125-22.jpg   
上图所示即为Parking light(泊车灯)的效果
该灯和转向灯联动,这个模式开启后,并不转向灯的指示效果,转向灯触发后,会以更高的亮度来显示

20171125-23.jpg   
Curve灯

20171125-24.jpg   
前雾灯

20171125-25.jpg   
近光灯

20171125-26.jpg
远光灯和近光灯同时打开

20171125-27.jpg
打开旋转工程灯

20171125-28.jpg   
顶部探照灯和顶灯示宽灯

20171125-29.jpg
仪表灯
总电源开启后这个灯就一直亮着

20171125-30.jpg   
开门看一看

20171125-31.jpg
驾驶室照明灯,此灯可遥控开关,有渐亮渐灭效果

20171125-32.jpg   
换个角度观赏

20171125-33.jpg
氛围灯和踢脚灯(可遥控开关)

20171125-34.jpg   
换个角度观赏

20171125-35.jpg   
现在你看到的是后探照灯

20171125-36.jpg   
探照灯内部涂有镀铬漆,所以整个灯看上去非常逼真

20171125-37.jpg
尾灯全亮形态
主要功能有:倒车灯、转向灯、示宽灯、刹车灯、雾灯

20171125-38.jpg
车头灯全亮时的形态

20171125-39.jpg
合照
车的尺寸其实并不算大,不过重量很大,手感大约有5kg

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发表于 2019-7-8 13:06:44 显示全部楼层
[pcasl=1]http://v.qq.com/x/page/n05258hgf8x.html[/pcasl]
德国ScaleART MAN 6x6三向自卸工程车
新车下线

发动机:德国冯哈博电机(遥控无级变速)
变速器:3档机械变速器(遥控变速)
差速器:前、中、后
差速锁:前、中、后
液压功能:三个倾倒卸货方向(遥控转换)
灯光:远光灯、近光灯、前后雾灯、前后示宽灯、转向灯、警示灯、旋转工程灯、车顶前探照灯、后探照灯、驾驶室内灯、氛围灯、踢脚灯
声效:德国SM7卡车声组

现已下线,接受检阅!


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发表于 2019-7-8 13:41:16 显示全部楼层
本帖最后由 机器杰克 于 2019-7-8 13:43 编辑

雾灯就应该是黄色
因为黄光的穿透力最强
原车搭配的雾灯LED发白色光,是不正确的颜色
我使用了透明涂料,使雾灯呈现出正确的颜色

20171125-40.jpg
是不是好看多了?

20171125-41.jpg   
顺便把CURVE灯也处理成橙色

20171125-42.jpg
单独点亮CURVE灯
20171125-43.jpg
不少朋友问我怎么改变LED颜色的
最好的办法当然是更换LED
但是手上没有合适的材料,也不想大费周章,所以我用了一个很懒的办法:
我用透明漆涂在了要改色的LED上

20171125-44.jpg   
这是我使用的颜料之一


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