中文直播：组装德国ScaleART 4轴平板拖车
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:43 编辑德国ScaleART在轮式工程车方面拥有丰富的产品线，仅平板拖车一项就有全挂和半挂两大类，全挂平板拖车又分了3轴、4轴、5轴常规格类型，半挂平板拖车分为2轴、3轴。为了配合挖机的运行场景需要，平板拖车是必不可少的装备之一。
请大家看上图，这是ScaleART全挂平板拖车的组装说明书。一共4款车型。我选择的是第二款。
第二款和第三款虽然都同为4轴车，但是第3款的板要长一些，还多了一项为轮式装载机提供轮胎限位的凹槽。不仅如此，第三款的第4轴是带有随动转向功能的，能够减少转弯半径。
很不巧的是，这次ScaleART给我发错货了。我收到的4轴板车的第4轴是带有随动转向功能的，也就是说在是在第二款车的基础上，第4轴有随动转向功能。
不过别高兴得太早，以为捡到便宜了！由于ScaleART的这个差错，还导致了随动转向相关零件配置不齐全的问题。
缺少哪些零件呢？有：转向轮的中心固定轴、转向舵机、转向驱动连杆、转向转换摇臂、随动转向电子定位器。
当然这些问题最终都没难倒我，我通过DIY的方式全完复原了随动转向功能，工作效果与第三款板车并无差别。
如果您对ScaleART的板车感兴趣，想深入了解德国板车的组织和组装过程，以及隔空体验德国人是如何把板车也做得如此精细，那么就请跟随我的镜头去了解吧！这真的是一次难得的机会，因为到目前为止，我还没有见过有比我做得更详细的德国板车装车过程！
这是发错了的转向桥，原本它应该是直桥，4条车桥都应该是直桥。
它缺少一些零件，就是转向中心固定轴。这根轴在ScaleART的原设计里是一个特制的零件，直径3mm，底端固定端为2mm螺纹。我采购了3mm的轴销来替代。当然这需要把原来的2mm螺纹孔扩孔到3mm后才能安装。至于固定得稳不稳，这个还真不用特别担心，根据最后装成的效果看，还蛮不错的！
这是车轮轴的安装过程。
接着最的枯燥任务就是安装这些减震板
转向桥的减震板装完了
现在安装直桥
直桥有3条
准备装配！这个工序比较枯燥，都是重复操作。
4条车桥全部装完减震板
为转向桥安装上车轮
再安装上转向连杆
车轮的安装步奏再详细为你展示
轮毂、接合器、螺丝、装饰盖、轴承2颗
把车轮总成安装到车桥上
盖上结合器的装饰盖
完成！
今天的更新就是这样，欢迎持续关注接下来的精彩内容！
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:49 编辑
平板拖车是挖机、装载机、工程车的主流转运载具，它的结构相对于其他工程机械来说要简单一些。
被模型化之后，表面上看起来也更为简单。不过ScaleART的平板拖车依然保留了许多的细节，让它的仿真度更高。
当然，细节的增加，也必然会增加组装的难度。
想知道德国人是如何把一个本可以简化的东西仿真化的吗？
那么组装一台ScaleART的模型一定会令人印像深刻。
这是两轴转向车架的主要零件，材质全部是金属的。
先固定大轴承的限位器
再安装大轴承的转换连接板
然后安装这个位置传感器的接触片
这个零件只有带有随动转向功能的板车才有
装好之后就是上面这样
然后安装垫片
再安装旋转中心环
最后一步
安装车桥
车桥+减震板总成在上一节已经组装好了
所以这里直接和车架固定起来就完事，很简单
装好第一个车桥
两个都装好了
安装牵引拖钩
安装宽度扩展支撑架
准备安装侧护栏
侧护栏和宽度扩展架都安装完成了
安装悬挂吊耳
准备安装尾灯组
尾灯模块
准备穿线固定
完成
安装好牌照架
今天的更新就是这样，下一节更精彩！欢迎持续关注！
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:51 编辑
ScaleART的设计主要强调的是细节。
一个细节就是一个看点，一个看点就是一个价值，一个价值就是一项成本。
当我们看到玩具化的模型时，其实它们背后的设计逻辑是把原本的细节省略省略再省略，优化优化再优化，从而降低成本。
当我们看到艺术化的模型时，它们的设计逻辑是保留细节、还原细节、欣赏细节，当然成本就变高了。
接下来我将要开始装调ScaleART平板拖车的电路部分。
电路部分的难度主要涉及到布线和调试。
布线不仔细考虑就会破坏整台车的艺术感。
调试不到位，功能就不能完善的实现。
这些都是很大的挑战，难度不小，远胜于组装一般的攀爬车。
这是尾滑板的抬升装置，由电机驱动减速器，再通过蜗杆齿轮驱动。
并有限位器，可以调节起始点和终止点的角度，当然这个功能需要控制电路的配合才能实现（后文有详述）。
为了布线美观，首先我把电线现换成了细线。
这些细线更利于隐藏
质地柔软，便于布置
这些器件的功率并不大，所以用细线是足够的。
硬件安装到位
尾灯线穿热缩管进行“黑化”隐藏。
这是牌照照明灯
试装
装车
牌照灯布线
两灯并在一起，四线变两线。
穿到板车正面
这里需要打孔，用来安装尾随动转向驱动舵机。
因为原本这个版本的板车不带随动转向，但SA发错了规格，这里需要少许改动安装孔位才能固定舵机固定架。
照片上黄圈的部分就是舵机固定架
右边板是底板已经安装好了，这样从底部就看不到那些电线了。
今天的更新就是这样！
有什么感想，欢迎畅所欲言！
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 16:53 编辑
板车的轮廓灯是这种方块的LED，ScaleART提供了一些多余的LED备用。
因为要把这些LED安装到车架的孔位内，需要预先打磨LED的尺寸，难免不会遇到失手的可能。
打磨好尺寸的LED才能安装，紧配合安装，固定好位置后用AB胶加固。
每边4颗，一共要装8颗。
每4颗LED是串联方式，再4串2并连接在一起，这些LED可以直接接12V主电源驱动，不过我加了一个50欧姆的电阻做保护。
侧面LED的布线比较困难，不过最终还是搞定了。
装上底板后好看了很多
通电试灯，全亮！
加电阻
这样用12V驱动也没有什么好担心的
感谢您的持续关注！
下期更新更精彩，因为我们要开始DIY随动转向的相关结构零件了！
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 17:02 编辑
这款平板的尾轴原本不带随动转向功能。
不过既然ScaleART给了我一些有用的零件，那么我就再接着DIY一些配套的零件，随动转向功能就能够很快实现了。
首先准备一个舵机摇臂，6mm直径的钻头，以及两颗6mm的法兰轴承。
将摇臂中间的孔扩大到6mm直径
把法兰轴承安装上去
测算定位孔
在底盘上钻一个定位孔
固定安装摇臂
安装好两根连杆
转向桥安装完成
两个后桥全部安装完成。
到这个步骤，随动转向的硬件部分就安装完成了。然而仅仅到这一步它是不会正常工作的。
接下来还需要安装位置传感器和驱动器。
相关的内容将在后续的更新中发布，敬请持续关注！
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 17:14 编辑
大家现在看到的这个电路就是整台车的综合控制器。
它通过红外线接收器接收从牵引车传送过来的控制信号，很简单的功能就是灯光联动。
比如牵引车的左右转弯灯、倒车灯、刹车灯，等等，通过这个控制器，就可以让后面的挂车联动起来。
复杂一点的功能还包括：
1. 两路电机输出（带有限位触发开关），通常一个电机是驱动执行，另一个是油泵电机
2. 两路舵机输出
3. 两路电机输出除了能通过牵引车独立遥控，还可以在不借助遥控器或牵引车的情况下手动控制
除此之外，控制器还具有电源软开关和充电转换功能。
也就是说，电池是一直连接在控制器上的，主电源的开和关采用的是独发开关，短按是开，长按是关。
关闭电源后，接入充电器就可以对电池进行充电。
首先连接尾灯线到控制器上
使用上图所示的插针，套上热缩管
尾灯所有线缆插接到位
示宽灯是两路并在一起的，所以如上图这样用4变2进行处理
尾灯除了方向灯要分左右，其他灯都是同时亮的，所以我把需要同时亮的灯也并在了一起。
通电试灯
调节尾板升降臂的上下止点位置。
为尾板升降控制分配遥控器开关
上图约圈中的接头用绿线导通起来了，这是让Motor 2处于常转无止点模式。
Motor 2端口用来接绞盘。
把绞盘连接到Motor 2端口
而Motor 1端口连接的是尾板升降电机
从下到上分别是：电源开关、充电插座、尾板升降手动控制开关
装上盖板
内部走线
本帖最后由 caroline 于 2019-7-17 17:18 编辑
接下来要安装随动转向的位置传感器。
这个配件ScaleART没有发过来，它原本的样子如下图所示：
这张图取自ScaleART官网，它实际上是一个可调节的电位器，阻抗是10K欧姆。
我们只要采用阻抗相同、尺寸相当的可调电位器就能够作为它的替换。
我找啊找，找啊找，终于工夫不负有心人，找到了一款在各方面都基本匹配的可调电位器。
请看上图，这个电位器的物理尺寸竟然与ScaleART的安装位置99%匹配吻合，不知道是运气，还是天意，总之，这个小问题就这样被解决了。
测试一下效果
电位器的输出轴是6.0mm直径，而转盘下的连接点孔径也是6.0mm的，它们采用紧配合的方式就能连接。
这块固定电位器的十字支架也是ScaleART提供的，电位器通过专用胶水固定在支架上。
不过一定要记得在固定位置之前调节好电位器的初始角度。
更换电位器的输出线
焊点套上热缩管
穿线。
这里闹了一个乌龙，你看上图，这些线是穿到车架外面来了的。
其实后来我发现在车架内部有隐藏的穿线孔，可以让这些线丝毫不暴露在外面。
这个经验目前只好留着以后装车的时候再用了。
这是电位器在底盘下面的固定点
调节后电位器的角度
必须带电测试来确认正确的角度，前转向轴朝前时，最后那么转向桥应该是0度转向。
此外，还要确认前转向轴和后转向桥的方向要互为反向，即：前面转左时，后面要转右。
如果发现方向反了，可以互换电位器上1、3焊接点的线序来转换。
如果要让布线好看，难度就比较高。
如果不那么讲究的话，布线就相对来说简单多了。
每穿过一个孔，就套上黑色的热缩管，这样线就不容易被暴露出来。
一共有5条线，要穿过这个直径只有2mm的孔。
这个孔是我自己打的，后悔之处是应该打2.5mm的孔，这样穿线就容易多了。
更后悔的一点是，当把线走完后才发现原本ScaleART就设计得有内部隐藏穿线孔！
哈哈哈，实在是多此一举！
穿过这个孔后，这些线就可以穿到底盘内部进行走线了。
现在电位器的三根线就走到底盘的内部来了
然后连接一根舵机线，再套上热缩管
最后把这条线插在POTI端口上（见上图蓝圈中poti的标识）
今天的更新就是这样，下一节将为大家展示红外线接收器的安装和布线，敬请期待！
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:29 编辑
布线是ScaleART模型在组装过程里难度非常大的环节之一。
为了布线的美观，通常会更换原装的线材。
上图所示为ScaleART平板拖车的红外线接收器，使用双面胶就可以固定在上图所示的位置。
然而原配的线粗度较大，布线困难。
为了解决布线难的问题，特意更换成了较细的三色线
暴露的部分套上热缩管作黑化处理
电线从电位器输出轴的扁位缝隙中穿过去
从另一头穿出来
线材已经穿到了上层车架，然后把暴露的部分用热缩管黑化处理
把三色线分别撕开，以便于穿孔
这个孔极度难穿
但最终还是穿过去了
线走到车架内部时，就可以放松了
连接好舵机插头线
然后接到IR端口上（上图蓝圈所示）
调整好线的角度和长度，避免阻碍旋转
盖上盖板，就完成了！
优化一下随动转向结构。
之前用的十字舵盘质地较为柔软，驱动时变形的情况难免。
我把这个零件换成了圆形舵盘，这个舵盘来自于Futaba的舵机零件。
依照前文所述的方法安装好法兰轴承。
打好连杆连接孔
安装就位
将舵机一级驱动臂也更换成金属臂以加强精度。
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:35 编辑
定制的电池也收到了
每5颗电芯为一组，共两组，串联，组成12V电源
开始进行两组电池串联改造
负接正
连接到控制器的BAT端口
手上刚好有一个ScaleART的绞盘，这里正好派上用场
为绞盘供电的电源线我使用的是高频馈线，一条线内有两股线，外观是黑色，简洁又美观
高频馈线比较贵，不暴露的部分我采用了普通的细线以节省成本，虽然这点成本微不足道，但这就是一种态度。
焊上转换线
连接到控制器的MOT 2端口
把绞盘驱动线引到前面来
给绞盘安装一个电源开关
主要起到：保险使用
只有打开了这个开关，绞盘才会工作
绞盘的开关、电源线的处理步骤如上，大家慢慢看
布线完成后就把板子安装到车架上
特写
把前面的板全部装完
本帖最后由 caroline 于 2019-7-18 10:37 编辑
把中部的木板安装好
这些木板是实木材料的，表面有原厂的旧化涂装处理
尾部的木板安装
设备仓的板暂时不安装
拖车设计有加宽板，当运输挖机时，这块加宽板会发挥不小的作用
平时不用加宽板时，就把板材放置在车头的固定栏内
车头的警示标
安装完成后的样子
今天的更新就是这样，下周继续！
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